[发明专利]一种家居自动灭火系统及方法

权利要求书

1.一种家居自动灭火系统，其特征在于，包括：火焰传感器、控制器、伺服电机和灭火机构；

所述火焰传感器的输出端与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述伺服电机和所述灭火机构连接，所述灭火机构安装在所述伺服电机上，与所述伺服电机的输出轴连接；所述伺服电机转动时带动所述灭火机构沿水平方向旋转；

所述火焰传感器用于检测火焰数据，并将所述火焰数据输出到所述控制器；

所述控制器用于根据所述火焰数据确定发生火灾的方向，控制所述伺服电机和所述灭火机构朝火灾的方向灭火；

所述火焰传感器为多个，多个所述火焰传感器均匀分布在圆盘的圆周边缘，每个所述火焰传感器与相邻的两个火焰传感器的距离相等，且每个所述火焰传感器的探测方向朝向圆周外侧；

家居自动灭火方法包括：

获取多个所述火焰传感器采集的数据；

将所述数据与预设阈值进行对比从而判断是否发生火灾；

所述将所述数据与预设阈值进行对比从而判断是否发生火灾，具体包括：

在当前数据采集周期内判断各个火焰传感器采集的数据是否超过预设阈值，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示不存在超过所述预设阈值的数据，则获取下个采集周期内的数据；

若所述第一判断结果表示存在超过所述预设阈值的数据，则确定超过所述预设阈值的数据对应的火焰传感器为核心火焰传感器；

在预设时间段内连续获取所述核心火焰传感器采集的火焰数据以及所述核心火焰传感器两侧的第一火焰传感器和第二火焰传感器采集的火焰数据，得到核心数据集、第一数据集和第二数据集；

分别计算所述核心数据集、所述第一数据集和所述第二数据集中数据的均值，得到核心数据均值、第一数据均值和第二数据均值；

判断所述核心数据均值是否是所述核心数据均值、所述第一数据均值和所述第二数据均值中的最大值，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果表示否，则以所述第一数据均值和所述第二数据均值中的最大值对应的火焰传感器为核心火焰传感器重新获取核心数据集、第一数据集和第二数据集；

若所述第二判断结果表示是，则判断所述核心数据均值是否小于预设动作阈值，得到第三判断结果；

若所述第三判断结果表示大于或等于，则确定发生火灾；

若所述第三判断结果表示小于，则确定未发生火灾；

当发生火灾时，根据各个火焰传感器采集的数据的大小确定火灾的方向；

所述根据各个火焰传感器采集的数据的大小确定火灾的方向，具体包括：

根据所述核心数据均值、所述第一数据均值和所述第二数据均值计算火灾方向偏离所述核心火焰传感器正对方向的偏离角度；

所述偏离角度的计算公式为：

其中x为核心火焰传感器的编号，b为偏离角度，K为系统校正参数，m为偏离方向系数，由第一数据均值和第二数据均值的大小决定，为核心数据均值，为第一数据均值，为第二数据均值；

根据所述第一数据均值和所述第二数据均值的大小确定火灾方向偏离所述核心火焰传感器正对方向的偏离方向；

根据所述偏离角度、所述偏离方向以及所述核心火焰传感器正对的方向确定火灾的方向；

控制所述伺服电机驱动所述灭火机构转动到所述火灾的方向进行灭火。

2.根据权利要求1所述的一种家居自动灭火系统，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头为旋转摄像头；所述摄像头与所述控制器连接，在所述控制器的控制下转向火灾的方向并拍摄图像。

3.根据权利要求1所述的一种家居自动灭火系统，其特征在于，还包括声光报警器，所述声光报警器与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下发出声光报警信号。

4.根据权利要求1所述的一种家居自动灭火系统，其特征在于，所述火焰传感器的型号为TELESKY。

5.根据权利要求1所述的一种家居自动灭火系统，其特征在于，所述灭火机构为电磁悬挂式灭火装置或电动悬挂灭火装置。