[发明专利]基于多激光束的雷达发射接收装置及激光雷达系统

权利要求书

1.一种基于多激光束的雷达发射接收装置，其特征在于，包括：

激光发射部件，包括多个激光发射器，各个所述激光发射器发射激光至目标对象的不同区域，所述激光包括线状激光；

光接收部件，接收第一返回光，所述第一返回光经过所述光接收部件后方向发生偏转形成第二返回光，所述第二返回光射向光探测部件；其中，所述第一返回光包括所述激光照射所述目标对象而产生的反射光；

光探测部件，包括多个拼接的光探测器，接收来自所述光接收部件的第二返回光，生成反射光信息，所述反射光信息用于确定所述目标对象的距离；

其中，所述光探测器为线阵式光探测器，多个所述光探测器沿线阵方向呈直线交错排列，

所述装置还包括：

控制器，与各个所述激光发射器连接，控制各个所述激光发射器依次发射激光至所述目标对象的不同区域，以使得各个所述光探测器接收来自所述光接收部件的第二返回光。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述控制器还与各个所述光探测器连接，所述控制器在检测到第一光探测器接收到基于第一激光发射器发射的第一激光形成的第二返回光时，控制第二激光发射器发射第二激光。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述激光发射器的数量与所述光探测器的数量相同，各个激光发射子视场匹配于各个所述光探测器的光探测区域，所述激光发射子视场为各个所述激光发射器发射的激光照射至所述目标对象的范围。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

各个所述激光发射子视场大于或等于与之相匹配的各个光探测子视场，所述光探测子视场为各个所述光探测器能够探测到的所述目标对象的范围。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光接收部件包括一个或多个透镜。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述光接收部件与所述光探测部件之间的距离等于所述光接收部件的焦距。

7.一种激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统采用权利要求1至6中任一项所述的多激光束的雷达发射接收装置。