[发明专利]基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置

说明书

本发明提供了一种基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置。该装置包括：水箱，用于存储去离子水；连接于水箱的第一出液口的喷水杆，用于将水箱中的去离子水喷射以对复合绝缘子进行喷淋；监控摄像头，其设置于水箱与喷水杆连接位置的上方，用于监控复合绝缘子的位置以调整喷水杆喷射去离子水的方向。本发明提供的喷水装置，通过喷水杆将水箱内的去离子水喷射以对复合绝缘子进行喷淋，通过设置于水箱与喷水杆连接位置上方的监控摄像头，监控复合绝缘子的位置以调整喷水杆喷射去离子水的方向，使得喷水杆的出液口瞄准绝缘子伞裙，以便有效进行水柱的喷射，避免去离子水的浪费，提高了对复合绝缘子进行喷淋的效率和憎水性的检测效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置。

背景技术

憎水性检测是检测复合绝缘子老化程度的重要检测方法，现场憎水性测量的方法是憎水性分级法，现有的检测方法采取塔上和地面相结合的检测方式，即工作人员先上杆塔，用喷水设备对复合绝缘子的伞裙喷水，同时对伞裙表面水珠附着情况进行拍照；回到地面后，将拍摄到的数码图像输入到计算机中，利用憎水性分析软件分析复合绝缘子的憎水性状况，即要求工人登高、爬塔作业。这种方式只能在输电线路停电检修时进行，而特高压输电线路停电检修困难，因此现有的憎水性现场检测方法并不适用于运行中的复合绝缘子（复合横担）。工作人员在输电线路停电检修时登塔后，使用专用绝缘操作杆对复合绝缘子进行憎水性试验，整个过程对工作人员要求较高、极其耗费人力。

中国公开号为：CN 106092213 A，公开了一种基于无人机技术的绝缘子憎水性在线检测装置，空间检测部分包括旋翼无人机，旋翼无人机上设有搭载平台和飞行控制系统，搭载平台上设有第一控制电路、图像采集设备、自动喷水装置和第一无线通信模块；地面遥控部分包括液晶显示屏、第二控制电路、第二无线通信模块和按键。

上述技术方案提供的基于无人机技术的绝缘子憎水性在线检测装置中，第一控制电路可以控制电磁阀和微型水泵的开启和关闭，实现喷水的启停，自动喷水装置的喷杆喷射出的水部分喷射至空气中，导致水的浪费，致使无人机需经常飞行至地面对水箱进行加水，致使喷水效率低，憎水性检测慢。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置，旨在解决现有绝缘子憎水性在线检测装置无人机的自动喷水装置喷出的水部分喷射至空气导致的水浪费和憎水性检测慢的问题。

本发明提出了一种基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置，该装置包括：水箱，用于存储去离子水；连接于所述水箱的第一出液口的喷水杆，用于将所述水箱中的去离子水喷射以对复合绝缘子进行喷淋；监控摄像头，其设置于所述水箱与所述喷水杆连接位置的上方，用于监控所述复合绝缘子的位置以调整所述喷水杆喷射去离子水的方向。

进一步地，上述基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置，所述监控摄像头的摄像方向与所述喷水杆的轴线相适配，用于调整所述喷水杆的轴线以调整所述喷水杆喷射的水珠的方向。

进一步地，上述基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置，所述喷水杆为伸缩杆，用于调整喷射去离子水的喷淋区域。

进一步地，上述基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置，所述水箱上设有加热丝，用于在寒冷天气时对所述水箱内的去离子水进行加热。

进一步地，上述基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置，所述水箱外设置有保温层。

进一步地，上述基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置，所述水箱上设有水泵，用于对所述水箱内的去离子水进行增压以使所述水箱内的去离子水在压力作用下输出。