[发明专利]一种破竹机的竹条输出收集装置

权利要求书

1.一种破竹机的竹条输出收集装置，其特征在于，包括基座上设置的拉爪机构和刀盘；

所述拉爪机构包括沿竹筒输出方向设置的移动平台、连接于移动平台下部的夹爪机构和导向筒；

所述夹爪机构位于导向筒和刀盘之间；

所述导向筒包括驱动装置和空心的圆台筒，所述圆台筒较大的圆形开口朝向夹爪机构，所述圆台筒较小的圆形开口朝向竹筒的输出端；所述圆台筒由相互对称设置的第一半圆台筒和第二半圆台筒组成，所述第一半圆台筒连接于驱动装置，所述第二半圆台筒连接于驱动装置。

2.根据权利要求1所述的破竹机的竹条输出收集装置，其特征在于，所述移动平台包括导轨、平台本体和第一气缸；所述基座上沿竹筒输出方向设置有导轨，所述导轨上滑动连接有平台本体，所述平台本体上设有与导轨平行的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接于基座。

3.根据权利要求2所述的破竹机的竹条输出收集装置，其特征在于，所述导轨的数量为两条，所述导轨分别位于平台本体的两侧的下部。

4.根据权利要求2所述的破竹机的竹条输出收集装置，其特征在于，所述平台本体下部设有多个与导轨相适配的滚轮。

5.根据权利要求2所述的破竹机的竹条输出收集装置，其特征在于，所述夹爪机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件包括第二气缸和第一夹持曲柄；所述第二气缸水平设置与平台本体上，所述第二气缸与第一气缸垂直，所述第二气缸的活塞端铰接于第一夹持曲柄的一端，所述第一夹持曲柄的中部铰接于平台本体，所述第一夹持曲柄的另一端为弧形的夹持部。

6.根据权利要求5所述的破竹机的竹条输出收集装置，其特征在于，所述第二夹持件包括第三气缸和第二夹持曲柄，所述第三气缸设置在平台本体上，所述第三气缸与第二气缸并排设置，所述第三气缸与第二气缸的移动方向相反，所述第三气缸的活塞端铰接于第二夹持曲柄的一端，所述第二夹持曲柄的中部铰接于平台本体，所述第二夹持曲柄的另一端为弧形的夹持部，所述第一夹持曲柄与第二夹持曲柄呈交错分布。

7.根据权利要求1所述的破竹机的竹条输出收集装置，其特征在于，所述驱动装置包括第四气缸和第五气缸，所述第四气缸与第五气缸平行，所述第四气缸与第五气缸的活塞移动方向相反，所述第四气缸与第一气缸垂直；

所述第一半圆台筒通过第一连杆铰接于第四气缸的活塞端，所述第二半圆台筒通过第二连杆铰接于第五气缸的活塞端，所述第一连杆的中部铰接于第二连杆的中部。

8.根据权利要求1所述的破竹机的竹条输出收集装置，其特征在于，所述移动平台的正下方设有落料架，所述落料架下部设有万向轮。