[发明专利]一种温室轨道式根茎类中药材收获机

说明书

本发明公开了一种温室轨道式根茎类中药材收获机，属于农业机械设备技术领域。本发明包括内部机架、外部机架、挖掘铲、驱动行走系统、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动去土机构、液压升降装置，所述挖掘铲安装在内部机架中间下部；驱动行走系统中的驱动电机通过电机动力输出轴、带轮、皮带与车轴连接从而实现对驱动轮的驱动，动力传输装置分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动，液压升降装置实现对秧蔓切割高度以及挖掘深度的调整。本发明采用双摇杆抖动去土装置，可以快速有效实现所挖掘根土混合物的根土分离，同时采用液压升降系统实现挖掘深度的调整，充分保证根茎类中药材的完整性。

技术领域

本发明涉及一种温室轨道式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备领域。

背景技术

中药材根茎部位可作为药用材料的植物称为根茎类中药材，大多数根茎类中药材多为名贵中草药，随着根茎类中药材市场的不断完善，根茎类中药材的经济效益和社会效益越发凸显。目前，随着种植面积的逐年扩大，且根茎类种植的土地面积不足，急需温室工厂化种植，但国内尚无根茎类中药材收获机械的推广与应用，多为特殊对某一种根茎类中药材的收获机械，通用性较差，且处于研究和设计阶段，长期以往，严重制约了中药材根茎类产业的发展，因此设计出一种适合温室轨道式根茎类中药材的农用机械，对推进根茎类中药材产业化发展具有重要意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种温室轨道式根茎类中药材收获机，以用于实现多种根茎类中药材的机械收获，通用性强。

本发明采用的技术方案是：一种温室轨道式根茎类中药材收获机，包括内部机架13、外部机架8、挖掘铲26、驱动行走系统、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动去土机构、液压升降装置，所述挖掘铲26安装在内部机架13中间下部；

所述驱动行走系统包括驱动轮15、辅助轮5、驱动电机21、带轮Ⅰ18、驱动电机动力输出轴24、带轮Ⅱ22、皮带Ⅰ23、车轴25；其中辅助轮5、驱动轮15分别安装在外部机架8的前端下部和后端下部，驱动电机21固定在外部机架8下部的横梁上，带轮Ⅱ22与驱动电机动力输出轴24连接，带轮Ⅰ18安装在车轴25上，驱动轮15安装在车轴25的两端，带轮Ⅱ22与带轮Ⅰ18通过皮带Ⅰ23连接；

所述动力传输装置包括减速电机7、减速电机动力输出轴33、偏心轮组件34、带轮Ⅳ32、皮带Ⅱ30、带轮Ⅲ28；其中减速电机动力输出轴33一端连接减速电机7，另一端通过带轮Ⅳ32，带轮Ⅲ28与秧蔓切割输送装置连接，带轮Ⅳ32与带轮Ⅲ28通过皮带Ⅱ30连接，减速电机动力输出轴33同时连接双摇杆抖动机构；

所述秧蔓切割输送装置包括换向齿轮箱动力输入轴27、换向齿轮箱Ⅱ29、换向齿轮箱Ⅰ3、换向齿轮箱动力输出轴Ⅱ31、换向齿轮箱动力输出轴Ⅲ37、换向齿轮箱动力输出轴Ⅰ4、带轮V35、皮带Ⅲ36、带轮Ⅵ38、皮带Ⅵ39、带轮Ⅶ40、带轮Ⅷ41、切割刀片2、秧蔓输送带Ⅰ1、秧蔓输送带Ⅱ42；其中换向齿轮箱Ⅱ29一端通过换向齿轮箱动力输入轴27与带轮Ⅲ28连接，另一端通过换向齿轮箱动力输出轴Ⅰ4连接换向齿轮箱Ⅰ3，换向齿轮箱Ⅱ29通过换向齿轮箱动力输出轴Ⅲ37连接带轮Ⅷ41，带轮Ⅷ41通过皮带Ⅵ39连接带轮Ⅶ40，带轮Ⅷ41、带轮Ⅶ40设置在秧蔓输送带Ⅱ42的两端，换向齿轮箱Ⅰ3通过换向齿轮箱动力输出轴Ⅱ31连接带轮V35，带轮V35通过皮带Ⅲ36连接带轮Ⅵ38，带轮V35、带轮Ⅵ38设置在秧蔓输送带Ⅰ1的两端，秧蔓输送带Ⅰ1、秧蔓输送带Ⅱ42上均安装有切割刀片2；

所述双摇杆抖动机构包括偏心轮组件34、横杆11、挡板17、连杆Ⅰ14、振动筛Ⅰ20、连杆Ⅱ16、振动筛Ⅱ43和连杆Ⅲ19；其中偏心轮组件34一端安装在减速电机动力输出轴33上，另一端装在横杆11上，连杆Ⅲ19上端与横杆11连接，连杆Ⅲ19中部与内部机架13连接，连杆Ⅲ19下端与振动筛Ⅰ20前端连接，连杆Ⅱ16上端与内部机架13连接，连杆Ⅱ16下端与振动筛Ⅰ20后端、振动筛Ⅱ43前端连接，连杆Ⅰ14上端与内部机架13连接，连杆Ⅰ14下端与振动筛Ⅱ43后端连接，挡板17安装在振动筛Ⅰ20侧面；