[发明专利]图像中肢体表示信息的识别方法、装置及设备、存储介质

权利要求书

1.一种图像中肢体表示信息的识别方法，其特征在于，包括：

获取图像中肢体的二值图的轮廓；

根据方向梯度和所述肢体的二值图的轮廓，确定出图像中肢体的类骨骼线，具体包括：

对所述肢体的二值图的轮廓中的每个轮廓点(x,y)按照y值进行归类，对轮廓中相同的y值，归类为序列seq_y(x₁,x₂,...)，得到：

S(y)＝{seq_yi(x_yi,1,x_yi,2,...)|yi∈(1,...,h),x_i∈(1,...,w)}；

每个序列按照x值的大小进行排列，得到

S'(y)＝{seq_yi(x_yi,1’,x_yi,2’,...)|yi∈(1,...,h),x_i’∈(1,...,w)}；

在任意y_i值所对应的序列中，若序列中的点少于两个则删除此序列，否则，取前两个点x_yi,1’，x_yi,2’，按照x_yi,1’和x_yi,2’两点的方向梯度，判断这两个点是否为边界点，若两点都不是边界点，则将这两点从序列中去除并重新取点，若有一点不是边界点，则将这一点从序列中去除并重新取点，直到判断两者皆为边界点，确定两个点的中点x_yi,med1＝(x_yi,1’+x_yi,2’)/2，若所述中点在肢体的二值图的轮廓内，则将此点记录到新的序列lines_seq中，删除x_yi,1’和x_yi,2’，若所述中点不在肢体的二值图的轮廓内，则重新取点；

若lines_seq存在元素，则表示此y_i对应的序列存在类骨骼线的点，保存此y_i，若没有元素，则删除此y_i；

遍历y_i的所有值，即可得到类骨骼线的所有点：

ske(y)＝{lines_seq(x_yi,1,x_yi,2,...)|yi∈(1,...,h),x_i∈(1,...,w)}；

剔除所述类骨骼线中不符合预设要求的点，得到通过类骨骼线表示的肢体；

根据图像中通过类骨骼线表示的肢体，进行肢体表示信息的识别；所述肢体表示信息包括：躯干、肢体、头颈、手、足之一的姿势状态或组合而成的姿势状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出图像中肢体的类骨骼线，包括：

确定出图像中肢体的中线，根据所述中线确定所述肢体的类骨骼线。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像中肢体的二值图的轮廓，包括：

根据肢体的颜色特征选取相应的色度分量进行分割，确定图像中肢体的二值图；

从所述肢体的二值图中提取肢体的二值图的轮廓。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述肢体具体为手时，所述获取图像中肢体的二值图的轮廓之前，还包括：

对图像进行降噪处理；

通过掌心识别，确定图像中存在手。