[发明专利]一种用于桥梁的无损检测设备

说明书

本发明公开了一种用于桥梁的无损检测设备，包括移动底座、升降单元、支撑单元、检测单元、控制单元和远程控制中心；升降单元垂直于移动底座设置，其底端与移动底座的顶部相连；所述支撑单元包括顺次相连的第一臂、第二臂和第三臂；所述第一臂上远离第二臂的一端与升降单元的顶端通过第一旋转关节相连，与第二臂相互垂直；第三臂为可伸缩臂，与第一臂相平行；检测单元设于第三臂上；定位单元，所述定位单元与检测单元设于第三臂上的同一个位置；控制单元的输入端分别与定位单元和远程控制中心相连，输出端分别与升降单元、旋转关节、第三臂的控制端相连，数据传输端与检测单元相连。本发明能够适用于各种形状的桥梁，实现桥梁底面的定点检测，检测精度高。

技术领域

本发明属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种用于桥梁的无损检测设备。

背景技术

钢筋混凝土桩具有承载力高、抗震能力高、塑性好、制作和施工方便等优点，被广泛应用于高层、桥梁、码头和大跨度空间的建筑物受力体系中。然而，由于设计、施工、使用和灾害等原因，很容易产生各种性能和耐久性等方面缺陷。

目前，钢筋混凝土桥梁的腐蚀主要包括两个方面：一是混凝土的腐蚀；二是钢筋的锈蚀。钢筋的锈蚀影响着钢筋混凝土桥梁结构的耐久性，并且是钢筋混凝土桥梁结构破坏的最主要因素。现有技术中大多采用定期检测的方式来进行检测、排查，检测装置的结构是固定的，无法根据实际情况进行调整，检测装置的适应性较差，且很难实现桥梁底表面的定点检测。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种用于桥梁的无损检测设备，结构设计合理，能够适用于各种形状的桥梁，且可以实现桥梁底表面的定点检测，检测精度高。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于桥梁的无损检测设备，包括：

移动底座，用于沿着桥梁的延伸方向运动；

升降单元，所述升降单元垂直于移动底座设置，其底端与移动底座的顶部相连；

支撑单元，所述支撑单元包括顺次相连的第一臂、第二臂和第三臂；所述第一臂上远离第二臂的一端与升降单元的顶端通过旋转关节相连，且所述第一臂与第二臂相互垂直；所述第三臂为可伸缩臂，且与第一臂相平行；

检测单元，所述检测单元设于第三臂上；

定位单元，所述定位单元与检测单元设于第三臂上的同一个位置；

控制单元和远程控制中心；所述控制单元的输入端分别与定位单元和远程控制中心相连，输出端分别与升降单元、旋转关节、第三臂的控制端相连，数据传输端与检测单元相连；当控制单元接收到远程控制中心发出的含有检测位置信息的检测命令时，首先控制移动底座沿着桥梁运动至设定的位置，然后调整第一臂、第二臂和第三臂，直至定位单元发出的定位信息与检测命令中的检测位置相匹配，控制检测单元检测桥梁表面或内部的损伤，并将检测到的信息发送至远程控制中心。

作为本发明的进一步改进，所述检测单元和定位单元通过同一个固定座安装在第三臂上远离第二臂的一端。

作为本发明的进一步改进，所述的一种用于桥梁的无损检测设备，还包括与桥梁长度方向形状相仿的轨道，所述移动底座的侧壁上设有滑块，移动底座通过滑块与所述轨道滑动相连。

作为本发明的进一步改进，所述第二臂与第三臂之间通过旋转关节相连。

作为本发明的进一步改进，所述第一旋转关节带动第二臂在竖直平面内做旋转运动；所述第二旋转关节带动第三臂在水平面内做旋转运动

作为本发明的进一步改进，所述移动底座的底部设有滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述第一臂和/或第二臂为可伸缩臂。