[发明专利]一种引导准确的室内机器人引导系统

说明书

本发明提供了一种引导准确的室内机器人引导系统，包括室内无线传感器网络子系统和机器人，所述室内无线传感器网络子系统用于确定室内无线传感器位置，所述机器人用于接收无线传感器位置信息，根据无线传感器位置进行室内引导，所述机器人包括GPS定位芯片、语言交互模块、导航模块和运动控制模块，所述GPS定位芯片用于获取机器人的位置，所述语言交互模块用于用户输入目的地，所述导航模块用于根据机器人位置、目的地和无线传感器位置完成室内引导，所述运动控制模块用于控制机器人运动。本发明的有益效果为：通过对室内无线传感器进行定位，实现了室内机器人的准确引导，提升了机器人的引导水平。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种引导准确的室内机器人引导系统。

背景技术

患者在医院就诊，消费者逛商场，都需要进行室内引导，然而，现有的室内引导多通过人工引导进行。

无线传感器网络由能感知或检测物理环境的感应节点组成，这些节点之间通过无线连接方式进行通信，它在目标跟踪和监测、自然界灾害预报、健康监测、危险环境勘探和地震感应等领域都有重要应用，已经成为信息技术领域的研究热点。构成传感网络的各种节点虽然体积小、处理能力和各种资源有限,但是它们跟传统的传感器比较起来有一个最大的特点：那就是价格更加便宜，而且往往要便宜一个数量级以上，因此能够用在需要大规模部署的环境之中。另一方面，这些传感器节点虽然资源受限且价格便宜，但是功能上面却比较全面，它们可以通过测量和感知，不断地从环境中获得信息，经过处理之后可以把采集到的数据传递给用户，为用户进行各种决策提供依据。为了充分提高无线传感器数据的可用性，对无线传感器节点进行准确定位成为关键。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种引导准确的室内机器人引导系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种引导准确的室内机器人引导系统，包括室内无线传感器网络子系统和机器人，所述室内无线传感器网络子系统用于确定室内无线传感器位置，所述机器人用于接收无线传感器位置信息，根据无线传感器位置进行室内引导，所述机器人包括GPS定位芯片、语言交互模块、导航模块和运动控制模块，所述GPS定位芯片用于获取机器人的位置，所述语言交互模块用于用户输入目的地，所述导航模块用于根据机器人位置、目的地和无线传感器位置完成室内引导，所述运动控制模块用于控制机器人运动。

所述室内无线传感器网络子系统包括信号传播建模模块、无线传感器定位模块和定位结果评估模块，所述信号传播建模模块用于确定无线传感器节点的信号传播模型，所述无线传感器定位模块用于根据信号传播模型对无线传感器网络中待定位传感器节点进行定位，获取定位结果，所述定位结果评估模块用于对所述无线传感器定位模块的定位结果进行评估。

本发明的有益效果为：通过对室内无线传感器进行定位，实现了室内机器人的准确引导，提升了机器人的引导水平。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

室内无线传感器网络子系统1、机器人2。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。