[发明专利]一种电芯卷绕质量检测运输装置

权利要求书

1.一种电芯卷绕质量检测运输装置，包括检测机构(4)、能够夹持卷绕后的电芯(18)并进行运输的机械手(2)以及能够控制机械手(2)动作的控制器(5)，其特征在于，所述的检测机构(4)包括吸板(7)、具有腔体的储压罐(6)、与储压罐(6)的腔体相连通的负压源(8)以及能够对储压罐(6)内的压力进行实时检测并将检测信号发送至控制器(5)的压力传感器(9)，所述的吸板(7)侧部贯穿设置有与储压罐(6)的腔体相连通的吸孔(7a)，本电芯卷绕质量检测运输装置包括一能够在竖直面上自转的旋转板(1)，机械手(2)设置于旋转板(1)的边沿，旋转板(1)左侧为夹取工位(15)，旋转板(1)的下侧为检测工位(16)，吸板(7)位于检测工位(16)的右侧，控制器(5)能够在储压罐(6)内停止通负压后根据压力传感器(9)的信号判定电芯(18)是否卷绕合格，并控制机械手(2)将判定合格的电芯(18)运输至后端生产线或是控制机械手(2)将判定不合格的电芯(18)剔除。

2.根据权利要求1所述的电芯卷绕质量检测运输装置，其特征在于，所述的吸板(7)为长方形板，吸孔(7a)的数量为若干个且各吸孔(7a)沿吸板(7)的长度方向分布。

3.根据权利要求2所述的电芯卷绕质量检测运输装置，其特征在于，所述的检测机构(4)还包括均由控制器(5)控制启闭的加压电磁阀(10)与泄压电磁阀(11)，所述的加压电磁阀(10)将储压罐(6)的腔体与负压源(8)相连通，所述的泄压电磁阀(11)将储压罐(6)的腔体与外界空气连通。

4.根据权利要求1所述的电芯卷绕质量检测运输装置，其特征在于，所述的检测工位(16)的下侧设有废品收集槽(12)。

5.根据权利要求1所述的电芯卷绕质量检测运输装置，其特征在于，所述的旋转板(1)上设有滑轨(3)，滑轨(3)的一端靠近旋转板(1)的转动中心，滑轨(3)的另一端延伸至旋转板(1)的边沿外，所述的机械手(2)设置于滑轨(3)上且控制器(5)能够控制机械手(2)沿着滑轨(3)移动。

6.根据权利要求5所述的电芯卷绕质量检测运输装置，其特征在于，所述的旋转板(1)的右侧为输出工位(17)，且在输出工位(17)上设置有辅助包边板(13)，所述的辅助包边板(13)包括相互垂直的左侧面与上侧面，辅助包边板(13)的左侧面竖直设置并与旋转板(1)所处的竖直面相垂直。

7.根据权利要求6所述的电芯卷绕质量检测运输装置，其特征在于，所述的机械手(2)上设有两平行设置的半夹体(2a)，所述的辅助包边板(13)上侧面设有贯穿至辅助包边板(13)左侧面的让位槽(13a)，所述的半夹体(2a)纵截面与让位槽(13a)的形状相同。

8.根据权利要求6所述的电芯卷绕质量检测运输装置，其特征在于，所述的旋转板(1)上侧为准备工位(14)，所述的旋转板(1)呈十字型且在旋转板(1)的上边沿、下边沿、左边沿及右边沿均设置有机械手(2)且在旋转板(1)上设置有与每个机械手(2)相对应的滑轨(3)。