[发明专利]一种基于数字总线的智能自动喷涂单元及其喷涂方法

权利要求书

1.一种基于数字总线的智能自动喷涂单元，包括喷涂装置、控制阀组和数字总线装置；喷涂装置包括至少一个X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构；所述的控制阀组包括正压控制电磁阀、涂料控制电磁阀和负压控制电磁阀，正压控制电磁阀、涂料控制电磁阀和负压控制电磁阀的输出端分别通过管路与内通道、外通道连接，正压控制电磁阀的输入端与正压源连接，涂料控制电磁阀的输入端与涂料供给机构连接，负压控制电磁阀的输入端与负压源连结，负压源与回收机构连接；所述的数字总线装置包括工业控制计算机、电源回路、喷头位置控制回路、模式识别回路、分析规划喷涂参数回路、喷涂控制回路、气路控制回路，工业控制计算机分别与本体上的模式识别传感器、位置传感器和距离传感器电连接，工业控制计算机分别与控制阀组(的正压控制电磁阀、涂料控制电磁阀和负压控制电磁阀电连接，工业控制计算机分别与X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于数字总线的智能自动喷涂单元，其特征在于：所述喷涂装置包括第一调节臂（1）、喷涂架（2）和喷涂装置主体（6），所述第一调节臂（1）安装在喷涂装置主体（6）侧端，所述第一调节臂（1）内腔中心设有固定卡轴（18），所述固定卡轴（18）侧端连接有第二墨管（15），所述第一调节臂（1）背离第二墨管（15）的一端插接有固定架（16），所述固定架（16）顶端设有卡齿（17），所述第一调节臂（1）前端与喷涂架（2）内端相连通，所述第一调节臂（1）侧端设有墨盘（5），所述墨盘（5）内腔底端设有卡扣（8），所述卡扣（8）上端中心连接有连接轴（9），所述连接轴（9）上端设有连接盘（10），所述连接盘（10）内腔插接有第一墨管（11），所述第一墨管（11）上端连接有放置架（7），所述放置架（7）内腔中心设有转动盘（13），所述转动盘（13）外侧端开设有连接槽（14），所述转动盘（13）上下端均对称安装有卡接架（12），所述墨盘（5）通过第一调节臂（1）与喷涂架（2）相连接，所述喷涂架（2）内腔后端设有垫圈（24），所述垫圈（24）中心卡接有第三防护架（23），所述第三防护架（23）中心插接有连通管（22），所述连通管（22）前端套接有第二防护架（21），所述第二防护架（21）前端螺旋连接有第一防护架（20），所述第一防护架（20）前端设有喷头（19），所述喷涂装置主体（6）中心位置设有第二调节臂（4），且第二调节臂（4）与第一调节臂（1）相连接，所述第二调节臂（4）侧端转动连接有转动轴（3）；所述喷头（19）与连通管（22）相连通。

3.根据权利要求1所述的一种基于数字总线的智能自动喷涂单元，其特征在于：所述垫圈（24）采用橡胶材质设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于数字总线的智能自动喷涂单元，其特征在于：所述喷涂架（2）通过第三防护架（23）和垫圈（24）与第一调节臂（1）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于数字总线的智能自动喷涂单元，其特征在于：所述墨盘（5）通过底端卡扣（8）与第二调节臂（4）上端面相卡接，且通过第一墨管（11）与喷涂架（2）相连通。

6.根据权利要求1所述的一种基于数字总线的智能自动喷涂单元，其特征在于：所述放置架（7）通过转动盘（13）与连接槽（14）相连通。

7.根据权利要求1所述的一种基于数字总线的智能自动喷涂单元，其特征在于：所述第一调节臂（1）通过第二墨管（15）与喷头（19）相连通。

8.根据权利要求1所述的一种基于数字总线的智能自动喷涂单元，其特征在于：所述转动盘（13）采用环形设置。

9.一种数码迷彩喷涂方法，其特征在于：采用权利要求8所述的一种基于数字总线的智能自动喷涂单元，该方法包括以下步骤：

S1：将喷涂装置主体（6）接通电源，通过安装墨盘（5），墨盘（5）内腔底端的卡扣（8），实现底端的连接工作，使用者通过卡扣（8）将墨盘（5）与第一调节臂（1）侧端的槽体相卡接，固定墨盘（5），

S2：卡扣（8）上端的连接轴（9），通过上端设有连接盘（10），与第一墨管（11）相连通，且第一墨管（11）下端连接各个管道，且将放置架（7）通过侧端松懈，将第一墨管（11）进行更换，插入到连接盘（10）内端对应位置，更换第一墨管（11），

S3：通过安装喷涂架（2），喷涂架（2）内腔后端的垫圈（24）和第三防护架（23），帮助进行喷涂架（2）的底端支撑连接工作，使用者通过第三防护架（23）和垫圈（24）将喷涂架（2）与第一调节臂（1）内端相连接，且第三防护架（23）中心插接有连通管（22），通过连通管（22）实现输料工作，

S4：连通管（22）前端连通有喷头（19），通过喷头（19）内端的电控单元进行控制，实现喷色工作，且连通管（22）外侧设有第一防护架（20）和第二防护架（21），起到外端防护的作用，同时通过第一防护架（20）和第二防护架（21）将内端进行密闭，与第三防护架（23）的固定连接;

S5：通过安装第一调节臂（1），第一调节臂（1）的固定卡轴（18）实现帮助进行与第一调节臂（1）后端臂体的连接，通过卡齿（17）实现与第一调节臂（1）后端臂体的连接，通过固定架（16）的按压，使得第二墨管（15）与内端管体进行连通工作，实现臂体内端的连接，且通过设置放置架（7）的设置，实现与第一墨管（11）的连通工作，完成喷涂工作。