[发明专利]一种双轴输出齿轮减速器

权利要求书

1.一种双轴输出齿轮减速器，其特征在于：包括壳体（1）、输入轴（2）、输入锥齿轮（3）、上锥齿轮（4）、下锥齿轮（5）、转轴（7）、从动齿轮（8）、输出锥齿轮（9）、第二输出轴（10）及第一输出轴（11）；所述上锥齿轮（4）和下锥齿轮（5）均水平设置在壳体（1）内，上锥齿轮（4）和下锥齿轮（5）均固定套装在转轴（7）上，所述转轴（7）与壳体（1）转动连接，所述输入锥齿轮（3）与上锥齿轮（4）垂直啮合连接，输入锥齿轮（3）固定套装在输入轴（2）上，所述输入轴（2）与壳体（1）转动连接，所述输出锥齿轮（9）与下锥齿轮（5）垂直啮合连接，输出锥齿轮（9）固定套装在第一输出轴（11）上，所述第一输出轴（11）与壳体（1）转动连接，所述下锥齿轮（5）直径大于上锥齿轮（4）直径，所述输出锥齿轮（9）直径大于输入锥齿轮（3）直径，所述从动齿轮（8）与输出锥齿轮（9）传动连接，从动齿轮（8）固定套装在第二输出轴（10）上，所述第二输出轴（10）与壳体（1）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双轴输出齿轮减速器，其特征在于：所述输出锥齿轮（9）一端为锥端（9-1），输出锥齿轮（9）另一端为圆柱端（9-2），输出锥齿轮（9）的圆柱端（9-2）开设有外齿。

3.根据权利要求2所述的一种双轴输出齿轮减速器，其特征在于：所述从动齿轮（8）与输出锥齿轮（9）圆柱端（9-2）的外齿啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种双轴输出齿轮减速器，其特征在于：所述从动齿轮（8）通过链条（12）与输出锥齿轮（9）圆柱端的外齿传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种双轴输出齿轮减速器，其特征在于：所述双轴输出齿轮减速器还包括连接杆二（13）及连接杆一（14）；所述连接杆一（14）和连接杆二（13）均竖直设置在输入锥齿轮（3）和输出锥齿轮（9）之间，连接杆一（14）和连接杆二（13）上端均与壳体（1）内侧面固定连接，连接杆一（14）和连接杆二（13）下端均安装有支撑轴承（15），所述两个支撑轴承一（15）内圆周面均设有花键，所述输入轴（2）和第一输出轴（11）分别与对应的支撑轴承（15）花键连接。

6.一种双轴输出齿轮减速器，其特征在于：包括壳体（1）、输入轴（2）、输入锥齿轮（3）、上锥齿轮（4）、下锥齿轮（5）、转轴（7）、水平锥齿轮（6）、输出锥齿轮（9）、第二输出轴（10）、第一输出轴（11）及从动锥齿轮（16）；所述上锥齿轮（4）、下锥齿轮（5）和水平锥齿轮（6）从上到下依次水平设置在壳体（1）内，上锥齿轮（4）、下锥齿轮（5）和水平锥齿轮（6）均固定套装在转轴（7）上，所述转轴（7）与壳体（1）转动连接，所述输入锥齿轮（3）与上锥齿轮（4）垂直啮合连接，输入锥齿轮（3）固定套装在输入轴（2）上，所述输入轴（2）与壳体（1）转动连接，所述输出锥齿轮（9）与下锥齿轮（5）垂直啮合连接，输出锥齿轮（9）固定套装在第一输出轴（11）上，所述第一输出轴（11）与壳体（1）转动连接，所述从动锥齿轮（16）与水平锥齿轮（6）垂直啮合连接，从动锥齿轮（16）固定套装在第二输出轴（10）上，所述第二输出轴（10）与壳体（1）转动连接，所述上锥齿轮（4）、下锥齿轮（5）和水平锥齿轮（6）的直径依次增大，所述输出锥齿轮（9）直径大于输入锥齿轮（3）直径。

7.根据权利要求6所述的一种双轴输出齿轮减速器，其特征在于：所述双轴输出齿轮减速器还包括连接杆二（13）及连接杆一（14）；所述连接杆一（14）和连接杆二（13）均竖直设置在输入锥齿轮（3）和输出锥齿轮（9）之间，连接杆一（14）和连接杆二（13）上端均与壳体（1）内侧面固定连接，连接杆一（14）和连接杆二（13）下端均安装有支撑轴承（15），所述两个支撑轴承一（15）内圆周面均设有花键，所述输入轴（2）和第一输出轴（11）分别与对应的支撑轴承（15）花键连接。