[发明专利]气爪抓取工装

说明书

本发明涉及一种转运工装，具体的说是一种气爪抓取工装，属于转运工装技术领域。其包括固定板、活动板、推拉板、活动支架、推拉架、爪手安装架和爪手，固定板、活动板和推拉板从上到下依次设置，固定板中心固定推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过活动板连接推拉板；活动板左右两侧对称设有活动支架，活动支架下端铰接爪手安装架中部，推拉板左右两侧对称设有推拉架，推拉架下端铰接接爪手安装架前端，爪手安装架后端通过螺栓连接爪手。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够快速准确抓取并转运洗衣机盖板组件，提高了工作效率，提高了洗衣机盖板组件的质量。

技术领域

本发明涉及一种转运工装，具体的说是一种气爪抓取工装，属于转运工装技术领域。

背景技术

现有技术中，洗衣机盖板需要经过多重加工工艺处理，因此在加工过程中需要人工将洗衣机盖板从一个区域移动到另一个指定区域中。在整个移动过程中，不仅费时费力，而且容易对洗衣机盖板造成损伤，从而影响洗衣机盖板的生产质量。因此，需要一种自动化移动洗衣机盖板的设备来进行转移工作。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种气爪抓取工装，能够快速准确抓取并转运洗衣机盖板组件，提高了工作效率，提高了洗衣机盖板组件的质量。

按照本发明提供的技术方案，气爪抓取工装包括固定板、活动板、推拉板、活动支架、推拉架、爪手安装架和爪手，其特征是：固定板、活动板和推拉板从上到下依次设置，固定板中心固定推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过活动板连接推拉板；活动板左右两侧对称设有活动支架，活动支架下端铰接爪手安装架中部，推拉板左右两侧对称设有推拉架，推拉架下端铰接接爪手安装架前端，爪手安装架后端通过螺栓连接爪手。

进一步的，活动板下端固定活塞杆导向套，推拉气缸的活塞杆从活塞杆导向套中穿过。

进一步的，活动板上固定多个导向杆，固定板上对应多个导向杆的位置设有多个导向套，每个导向杆上部对应滑动连接在一个导向套中，每个导向上端设有一个限位挡板。

进一步的，固定板上设有多个直线轴承，多个直线轴承连接在输送支架上。

进一步的，爪手安装架前端连接推拉架位置处设有长条形的滑动槽，推拉架下端能够在滑动槽中前后滑动。

进一步的，活动支架包括两个活动支板和连接在两个活动支板之间的活动连杆。

进一步的，推拉架包括两个推拉支板和连接在两个推拉支板之间的推拉连杆。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够快速准确抓取并转运洗衣机盖板组件，提高了工作效率，提高了洗衣机盖板组件的质量。

附图说明

图1为本发明立体图。

图2为本发明抓取状态结构图。

图3为本发明释放状态结构图。

附图标记说明：1-固定板、2-活动板、3-推拉板、4-推拉气缸、5-导向套、6-导向杆、7-限位挡板、8-直线轴承、9-活动支板、10-推拉支板、11-推拉连杆、12-活动连杆、13-爪手安装架、14-爪手、15-滑动槽、16-活塞杆导向套。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~3所示，本发明主要包括固定板1、活动板2、推拉板3、活动支架、推拉架、爪手安装架13和爪手14。

固定板1、活动板2和推拉板3从上到下依次设置，固定板1中心固定推拉气缸3，推拉气缸3的活塞杆穿过活动板2连接推拉板3。