[发明专利]建筑保温被收铺机

权利要求书

1.一种建筑保温被收铺机，其特征在于：它包括支持在土石坝仓面平稳运动的行走机构，安装在内部用于收铺保温被的卷收机构和保温被在收铺过程中过渡的传导机构，以及分别安装在中盖和正对面三脚架上的两部激光对中仪；所述卷收机构与传导机构相配合，快速收卷和铺设保温被；所述激光对中仪实时检测出运行过程中发生的偏移，指导行走机构及时调整，按原设定轨迹方向运行；

所述的行走机构包括安装在底座（1）上的前轮（11）和后轮（12），以及为前轮提供动力的电机和控制前轮运动的调控变速箱；

所述的卷收机构包括卷收轮（21）、辅助滚轮（22）和收布辊卷轮（23）；所述的卷收轮（21）包括第一卷收轮（211）、第二卷收轮（212）、第三卷收轮（213）和第四卷收轮（214）；所述的辅助滚轮（22）位于第三卷收轮（213）后部转动杆两边；所述收布辊卷轮（23）两端设有圆形导板（231）和夹紧弹簧（232）；

所述的传导机构包括截面成“S”型的第一传导机构（31）、水平平直结构的第二传导机构（32）、倾斜结构的第三传导机构（33）、成“凹”型外侧倾斜的第四传导机构（34）；

所述底座（1）上部设有前盖（13）、中盖（14）、旋转轴（15）、后盖（16）和外壳（17）；前盖（13）罩设于第一卷收轮（211）上部，中盖（14）罩设于第三卷收轮（213）和第四卷收轮（214）上部，后盖（16）罩设于收布辊卷轮（23）上部，外壳（17）罩设于底座（1）的两侧面；

所述两部激光对中仪，其中一号激光对中仪（41）设置在所述的中盖（14）顶部中央，二号激光对中仪（42）设置在正对面的三脚架（5）上；所述的一号激光对中仪（41）包括左侧的第一激光发射器（411）和右侧的第一光电点阵采集器（412）；所述的二号激光对中仪（42）也包括第二激光发射器（421）和第二光电点阵采集器（422）；

所述的第一卷收轮（211）安装在机械前盖（13）内，与安装在外壳（17）前端的第二卷收轮（212）相对；所述的第四卷收轮（214）安装在机械中盖（14）内，与安装在外壳（17）中部的第三收卷轮（213）相对。

2.根据权利要求1所述的建筑保温被收铺机，其特征是：所述的保温被收铺机所用保温被（6）的中部设有中线（61）；所述的前盖（13）、中盖（14）和后盖（16）在收铺工作开始前均可开启，完成所述保温被（6）的安设，使保温被中线（61）与机械的中线重合；所述保温被（6）在收铺过程中分别收铺上层保温被（62）和下层保温被（63）。

3.根据权利要求1所述的建筑保温被收铺机，其特征是：所述的一号激光对中仪（41）的第一激光发射器（411）与二号激光对中仪（42）的第二光电点阵采集器（422）正对，一号激光对中仪（41）的光电点阵采集器（412）与二号激光对中仪（42）的第二激光发射器（421）正对；所述的两部激光对中仪可分别测得两道激光的传播距离，以及采集器上激光接收点的偏移距离，判断收铺机在运行中是否发生偏移，并计算偏移量指导所示机械行走机构做出及时调整。

4.根据权利要求1~3任一项所述的建筑保温被收铺机，铺收卷步骤是：

Step1）、将机械的前盖（13）和中盖（14）都绕着旋转轴（15）揭开，进而安装在前盖（13）内的第一卷收轮（211）和安装在中盖（14）上的第四卷收轮（214）都被牵引提起；

Step2）、提起保温被的一端，从机械最前端的“S”型的第一传导机构（31）开始平铺，依次经过第一、二卷收轮，第三、四卷收轮，辅助滚轮以及第二、第三、第四传导机构，在平铺的过程中保证保温被中线（61）与机械的中线对齐，最后将保温被（6）的端部缠绕并固定在可拆卸的收布辊卷轮（23）上；

Step3）、安装好缠绕有保温被的收布辊卷轮（23），调整圆形导板（231）和夹紧弹簧（232），使导板的间距恰好与保温被等宽，合上机械前盖、中盖和后盖；

Step4）、在保温被（6）另一端的保温被中线（61）延伸线一段距离的位置上架立三脚架（5），并安设好二号激光对中仪（42），支开三脚架支架（52），调整伸缩节（53）使所述二号激光对中仪（42）的高度与一号激光对中仪（41）的高度相一致，旋转三脚架平衡螺母（51）使仪器整平；

Step5）、开启一号激光对中仪（41）和二号激光对中仪（42），进行首次对中测验，若发现两者检查的结果一致，则说明初步对中调整完成；若检测结果不一致，则根据检测结果进行适当调整，直至完全对中；

Step6）、保温被收铺机（7）沿着坝轴线的方向先完成上层保温被（62）的铺卷或收卷工作；

Step7）、待上层保温被（62）完成收卷后，从坝体的另一岸开始采用多台保温被收铺机（7），同样沿坝轴线和上一步中相反的方向完成下层保温被（63）的收卷工作。