[发明专利]货物单元缓存装置、仓储系统及库存方法

权利要求书

1.一种货物单元缓存装置，包括：

货架(1)，具有多条缓存道(11)，所述多条缓存道(11)被配置为自动对输入的待缓存货物单元进行位置调整；和

输入载具，运行在上架前的暂存位置(53)与所述多条缓存道(11)中每条缓存道(11)的输入端之间，用于运送所述待缓存货物单元。

2.根据权利要求1所述的货物单元缓存装置，其中，所述多条缓存道(11)分布在所述货架(1)的至少一层，输入载具包括分别在所述货架(1)各层运行的穿梭车(12)。

3.根据权利要求2所述的货物单元缓存装置，其中，还包括：

运行轨道(13)，分别设于所述货架(1)的各层，用于给所述穿梭车(12)提供承载和导向作用。

4.根据权利要求1所述的货物单元缓存装置，其中，在所述多条缓存道(11)内设有动力驱动机构，用于驱动所述待缓存货物单元在所述缓存道(11)内运动。

5.根据权利要求1所述的货物单元缓存装置，其中，在所述多条缓存道(11)内设有无动力驱动机构，用于利用所述待缓存货物单元的重力势能或动能在所述缓存道(11)内运动。

6.根据权利要求5所述的货物单元缓存装置，其中，所述无动力驱动机构包括：铺设在所述缓存道(11)内的无动力辊筒(14)，且所述缓存道(11)的输入端高于输出端，以便所述待缓存货物单元能够在重力势能的作用下沿所述无动力辊筒(14)运动到所述输出端一侧。

7.根据权利要求1所述的货物单元缓存装置，其中，所述货架(1)设置在所述输入载具的运送路线的一侧或两侧。

8.根据权利要求1所述的货物单元缓存装置，其中，所述多条缓存道(11)中每条缓存道(11)被配置为缓存集合单中的多个待缓存货物单元。

9.一种仓储系统，包括权利要求1～7任一所述的货物单元缓存装置。

10.根据权利要求9所述的仓储系统，其中，还包括：

货物单元入库装置，用于将入库的货物单元运送到所述上架前的暂存位置(53)；和/或

货物单元出库装置，用于将所述货架(1)中已缓存的货物单元运送到出库位置(35)。

11.根据权利要求10所述的仓储系统，其中，所述多条缓存道(11)分布在所述货架(1)的至少一层，所述货物单元入库装置包括：

入库提升机(52)，与来货输送线(51)连接，用于将经所述来货输送线(51)输送并入库的货物单元沿竖直方向运送到所述上架前的暂存位置(53)，所述上架前的暂存位置(53)位于所述货物单元对应的缓存道(11)所在层。

12.根据权利要求10所述的仓储系统，其中，所述货物单元出库装置包括：

承载平台(4)，用于对货架(1)上待出库的多个货物单元进行承载；和

驱动装置，用于驱动所述承载平台(4)在所述货架(1)的出货位置与出库位置之间运动。

13.根据权利要求12所述的仓储系统，其中，所述承载平台(4)包括一个或多个输送线单元(41，42)，用于将所述货架(1)上的所述多个货物单元输入到所述输送线单元(41，42)上，并沿所述输送线单元(41，42)的输送方向排列，以便通过所述输送线单元(41，42)对所述多个货物单元进行承载，和/或将所述输送线单元(41，42)上承载的所述多个货物单元输出到所述出库位置。

14.根据权利要求13所述的仓储系统，其中，所述多个输送线单元(41，42)沿所述输送方向顺序连接，位于输入侧的所述输送线单元(41，42)的输入方向与所述货架(1)的出货方向平行，位于输出侧的所述输送线单元(41，42)的输出方向与所述出库位置的出库方向平行。