[发明专利]出库设备及出库方法

说明书

本发明涉及一种出库设备及出库方法，出库设备包括：承载平台(3)，用于对货架(11)上待出库的多个货物单元(2)进行承载；和驱动装置(4)，用于驱动所述承载平台(3)在所述货架(11)的出货位置与出库位置之间运动。本发明利用承载平台对货架上的多个货物单元进行承载，并由驱动装置驱动承载平台将多个货物单元集中地输送到出库位置，以进行批量出库操作，从而提升了出库效率。

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种出库设备及出库方法。

背景技术

在仓储物流领域的相关技术中，盛装商品的料箱在入库后存入多层货架，并根据订单进行料箱的出货。在出货环节中，通常采用多层穿梭车对多层货架中某个货位的单一料箱进行取出操作，再移动到出库位置进行料箱的释放。这种出库方式需要多层穿梭车根据订单多次往返于订单内各件商品所对应的料箱货位与出库位置之间，因此效率比较低下。

发明内容

本发明实施例提出一种出库设备及出库方法，能够提高货物出库效率。

在本发明的一个方面，提供了一种出库设备，包括：

承载平台，用于对货架上待出库的多个货物单元进行承载；和

驱动装置，用于驱动所述承载平台在所述货架的出货位置与出库位置之间运动。

在一些实施例中，所述承载平台包括一个或多个输送线单元，用于将所述货架上的所述多个货物单元输入到所述输送线单元上，并沿所述输送线单元的输送方向排列，以便通过所述输送线单元对所述多个货物单元进行承载，和/或将所述输送线单元上承载的所述多个货物单元输出到所述出库位置。

在一些实施例中，所述多个输送线单元沿所述输送方向顺序连接，位于输入侧的所述输送线单元的输入方向与所述货架的出货方向平行，位于输出侧的所述输送线单元的输出方向与所述出库位置的出库方向平行。

在一些实施例中，位于输入侧的所述输送线单元为弯曲辊筒输送线或弯曲带式输送线，位于输出侧的所述输送线单元为直线带式输送线或直线辊筒输送线。

在一些实施例中，所述输送线单元为整段的直线带式输送线或直线辊筒输送线，且所述货架的出货方向与所述出库位置的出库方向平行。

在一些实施例中，所述货架具有多个货位层，每个货位层对应有第一轨道，所述驱动装置包括：

行走机构，与所述承载平台驱动连接，用于驱动所述承载平台在所述第一轨道上行走；和

切换机构，用于驱动所述承载平台在各个货位层和所述出库位置之间切换。

在一些实施例中，所述行走机构包括轨道车，具有可沿所述第一轨道行走的车轮；所述承载平台包括一个或多个输送线单元，通过安装框架固定在所述轨道车的上表面。

在一些实施例中，所述切换机构包括：

提升平台，具有可与所述第一轨道对接的第二轨道，用于承载行走到所述第二轨道的行走机构；和

提升机，与所述提升平台驱动连接，用于驱动所述提升平台改变高度位置。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于前述出库设备的出库方法，包括：

通过驱动装置使承载平台运动到货架上待出货的多个货物单元所在的出货位置；

将所述多个货物单元输入到所述承载平台进行承载；

通过所述驱动装置使所述承载平台运动到出库位置；

将所述承载平台承载的所述多个货物单元输出到所述出库位置，以实现出库动作。

在一些实施例中，还包括：