[发明专利]零/短基线GLONASS相位通道间偏差校准方法及系统

说明书

本发明公开了零/短基线GLONASS相位通道间偏差校准方法及系统，包括：S100读取单历元的GLONASS观测数据，组建双差相位观测量；S200选取特定通道数之差的双差相位观测量对频间偏差IFB进行粗校准；S300重复步骤S100～S200，直至在所有历元下均完成IFB粗校准，获得IFB校准初值IFB₀；S400选取所有的双差相位观测量对频间偏差IFB进行精校准。本发明实现简单，计算量小，且不受双差相位观测量中周跳的影响；另外，对单频数据和双频数据的校准处理策略基本一致，兼容性较好。

技术领域

本发明涉及卫星导航定位数据处理技术，尤其涉及零/短基线GLONASS相位通道间偏差校准方法及系统。

背景技术

卫星和接收机天线在发射和接收卫星信号时，需要经过一定的时延将信号传输至接收机并与本地频标信号进行对比，这一类时延称为信号通道延迟或硬件延迟。对于GLONASS而言，由于接收机采用不同的通道来接收不同卫星的信号，因此双差无法消除接收机硬件延迟偏差的影响，这种不同通道间的相对硬件延迟偏差被称为通道间偏差(Inter-Channel Bias，ICB)。根据观测值类型不同，通道间偏差分为伪距ICB和相位ICB。在进行高精度数据处理时，GLONASS伪距观测值可以采取降权的处理策略，而相位ICB必须通过校准或估计将其移除。

相位ICB可表示为不同卫星的通道数之差与不同GLONASS接收机间的频间偏差IFB的乘积，因此，可将相位ICB转化为频间偏差IFB进行确定。而IFB具有不随时间变化的特性，故可进行事先校准。在目前的相位ICB校准方法中，程序实现颇为复杂，计算量也较大，同时易受周跳的影响，校准的精度有限。

发明内容

本发明的目的是提供零/短基线GLONASS相位通道间偏差校准方法及系统。

本发明提供的零/短基线GLONASS相位通道间偏差校准方法，包括：

S100读取单历元的GLONASS观测数据，计算站星几何距离，并组建双差观测量；

S200对频间偏差IFB进行粗校准，本步骤进一步包括：

S210判断当前历元对应的双差相位观测量中是否存在特定通道数之差的双差相位观测量，若存在，执行步骤S220；否则，返回步骤S100，读取下一历元的GLONASS观测数据；

S220选取特定通道数之差的双差相位观测量，直接取整固定双差模糊度，获得双差整周模糊度；其中，当GLONASS观测数据是单频数据时，特定通道数之差为±1；当GLONASS观测数据是双频数据时，特定通道数之差为±1、±2和±3；

S230将固定的双差整周模糊度代回双差观测方程，反算相位ICB值；

S240对步骤S230反算的相位ICB值进行线性拟合，获得IFB粗校准值；

S300重复S100～S200，直至在所有历元下均完成IFB粗校准，取IFB粗校准值的平均值，即IFB校准初值IFB₀；

S400频间偏差IFB进行精校准，本步骤进一步包括：

S410读取一单历元的GLONASS观测数据，并选取该历元所有的双差相位观测量；

S420利用IFB校准初值改正子步骤S410所选取的双差相位观测量中的相位ICB，并取整固定双差整周模糊度；

S430将子步骤S420固定的双差整周模糊度代回双差观测方程，反算相位ICB值；

S440对子步骤S430反算的相位ICB值进行线性拟合，获得IFB精校准值。

进一步的，当GLONASS观测数据是单频数据时，获得的双差整周模糊度为L1双差整周模糊度