[发明专利]一种非接触式车用线束线序识别装置

说明书

本发明公开了一种非接触式车用线束线序识别装置，包括：工件夹具，用于固定装夹待测线束工件和参考标准件；参考标准件，与待测线束工件对称放置在工件夹具上，用于为颜色识别与顺序判断提供参考标准；两个摄像头，分别放置在工件夹具的两侧，用于拍摄工件夹具两侧的待测线束工件与参考标准件的图像；图像处理装置，用于对摄像头拍摄的图像进行处理，并读取图像中预先设定范围内各像素点的RGB值，然后根据参考标准件设定颜色识别域，最后识别待测线束工件的线束颜色，检测颜色顺序是否正确；错误报警装置，用于当图像处理装置识别出线束线序有误时，警示灯亮红灯，蜂鸣器报警。本发明在不同的灯光条件下也能够准确识别线束颜色。

技术领域

本发明涉及线束线序识别技术，尤其涉及一种非接触式车用线束线序识别装置。

背景技术

汽车线束是汽车电路的网络主体，连接汽车的电气电子部件并使之发挥功能，线束是指由铜材冲制而成的接触件端子(连接器)与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。随着汽车功能的增加，电子控制技术的普遍应用，电气件越来越多，汽车上的电路数量与线束数量显著增加,汽车线束的设计与布置成为汽车生产过程中十分重要的组成部分。

线束与线束之间、线束与电气件之间的连接，采用联插件或线耳。联插件用塑料制成，分有插头和插座。线束与线束之间用联插件相接，线束与电气件之间的连接用联插件或线耳。

车用线束电线的颜色分为单色线和双色线，颜色的用途也有规定，一般是车厂自订的标准。我国行业标准只是规定主色，例如规定单黑色专用于搭铁线，红单色用于电源线，不可混淆。不同颜色的电线连接着不同的电子元件，因此联插件处的线束必须按照规定顺序排列，如果顺序混淆，将会导致电路连接出错，甚至导致线路短路，引起严重后果。

由于许多零部件厂，联插件的制造仍采用人工加工的方式，难免出现导线顺序出错或者导线颜色用错的问题，这将为后续的生产加工留下巨大的安全隐患，因此，必须设计一种稳定可靠的检测系统，自动识别插接件的导线颜色顺序，并做出正确判断。

传统的线束线序检测通常采用人工检查的方式，容易出现错检，漏检，无法保证线束顺序的准确性，现有的线束线序检测装置通常是直接对待测工件拍照，识别导线颜色与顺序，这一方法对于光照条件要求较高，如果光照条件发生变化，容易导致读取RGB数值不准确，造成误检。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种非接触式车用线束线序识别装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种非接触式车用线束线序识别装置，包括：

工件夹具，用于固定装夹待测线束工件和参考标准件，并将双排线束分隔成两排，使两排线束分别在工件夹具两侧；

参考标准件，与待测线束工件对称放置在工件夹具上，用于为颜色识别与顺序判断提供参考标准；

两个摄像头，分别放置在工件夹具的两侧，用于拍摄工件夹具两侧的待测线束工件与参考标准件的图像；

图像处理装置，用于对摄像头拍摄的图像进行处理，并读取图像中预先设定范围内各像素点的RGB值，然后根据参考标准件设定颜色识别域，最后识别待测线束工件的线束颜色，检测颜色顺序是否正确；

错误报警装置，用于当图像处理装置识别出线束线序有误时，警示灯亮红灯，蜂鸣器报警。

按上述方案，所述工件夹具底板上设有用于穿引导线的圆孔，将导线穿过底板上的圆孔，插入待测工件中，保证导线之间相互平行；所述用于固定安装待测工件与参考标准件的结构是左右对称的，并且中间有分隔标志物。

按上述方案，所述工件夹具底板的中间有纯色的隔板，所述隔板用于把穿过圆孔的两排导线分隔开，并提供一个纯净的背景，便于后续的图像处理以及颜色识别。