[发明专利]一种互联网远程针炙鼻炎电化疗仪

权利要求书

1.一种互联网远程针炙鼻炎电化疗仪，其特征在于，所述互联网远程针炙鼻炎电化疗仪包括：

红外检测模块、摄像模块、单片机控制模块、无线控制模块、夹持模块、穴位定位模块、显示模块；

红外检测模块，与单片机控制模块连接，用于通过红外热像仪检测人体全身体表热像图；

摄像模块，与单片机控制模块连接，用于通过摄像头监控针灸过程；

单片机控制模块，与红外检测模块、摄像模块、无线控制模块、夹持模块、穴位定位模块、显示模块连接，用于调度各个模块正常工作；

无线控制模块，与单片机控制模块连接，用于通过无线发射器进程远程操作针灸过程；

夹持模块，与单片机控制模块连接，用于通过机械臂进行对针灸夹持；

穴位定位模块，与单片机控制模块连接，用于对人体穴位进行定位；

显示模块，与单片机控制模块连接，用于通过显示器显示监控视屏。

2.如权利要求1所述互联网远程针炙鼻炎电化疗仪，其特征在于，所述穴位定位模块定位方法如下：

首先，利用红外热像仪检测人体全身体表热像图；对体表热像图进行二值化处理，形成二值化图像；

其次，提取二值化图像中人体外形轮廓和穴位定位的体表部位关键点；根据男、女、儿童等不同类型从模板库中选择最接近人体外形轮廓的体型模板；将体型模板和人体外形轮廓的各个对称中心点重合；

然后，采用标准体型模板及其穴位分布图与人体二值化图像进行匹配，将标准模体型板上的穴位点标定在二值化图像上；

最后，将已标定穴位的人体全身体表红外热像图的二值化图像转投到红外热像原图上，并提取经络穴位温度分布数值。

3.如权利要求1所述互联网远程针炙鼻炎电化疗仪，其特征在于，所述二值化处理方法如下：

首先，设定或随机生成一个初始化阈值T；根据阈值图每个像素数据P(n,m)分为对象像素数据G1与背景像素数据G2；所述n为行，所述m为列；

其次，G1的平均值是m1,G2的平均值是m2；

然后，一个新的阈值T’＝(m1+m2)/2；

最后，用新的阈值继续分像素数据为对象与背景像素数据，重复步骤步，直到计算出来的新阈值等于上一次阈值。