[发明专利]一种茶坯分料装置使用方法

说明书

一种茶坯分料装置使用方法，包括步骤一，分料装置主体在机械手臂装置的带动下移动到预定位置收料，马达（19）逆时针转动，主轴（5）逆时针转动，定位基板（14）上下运动至高位，料螺杆（4）全部深入在锥斗（33）的管体中，茶坯原料投入仓体（2）中；步骤二，待仓体（2）收料完成后，马达（19）逆时针转动，主轴（5）逆时针转动，带动定位基板（14）至低位；步骤三，分料螺杆（4）上移接近脱出锥斗（33）管体部分，马达（19）顺时针转动，主轴（5）顺时针转动，带动分动轴（3）旋转，实现分料，原料按照预定的情况完成投料，以上即完成一个分料周期。过程完全实现自动化，可满足砖茶自动化投料要求。

技术领域

本发明涉及一种分料装置，更具体的说涉及一种茶坯分料装置使用方法，属于茶叶加工技术领域。

背景技术

在茶叶制作生产过程中需要使用分料装置，传统茶坯原料通过人工方式投料，浪费了大量的人力，产生二次污染；同时无法实现砖茶关键工序自动化，效率较低。而随着人工成本逐年增高，自动化分料是茶产品加工发展方向。

发明内容

本发明的目的在于针对传统的通过人工方式投料费时费力、效率较低等问题，提供一种茶坯分料装置使用方法。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种茶坯分料装置使用方法，其中的茶坯分料装置包括分料装置主体、机械手臂装置和控制箱，所述的分料装置主体包括护压板、主轴、支架、槽轮、定位基板、立柱板、随动器、同步带轮四、马达、固定板和多个仓体，所述的护压板位于多个仓体上方，仓体内设置有分动轴，所述的分动轴上设置有分料螺杆，仓体穿过定位基板，仓体底部设置为锥斗，所述的支架固定在固定板上，所述的主轴设置在护压板下方，主轴由上至下依次套置有同步带轮二、单向轴承Ⅰ、轴承二、轴承三和单向轴承Ⅱ，所述的单向轴承Ⅰ和单向轴承Ⅱ工作方向相反，所述的单向轴承Ⅰ外套置有同步带轮一，所述的轴承二安装在支架上，所述的槽轮套置在轴承三和单向轴承Ⅱ外，所述的立柱板和定位基板装配在一起，所述的随动器安装在立柱板上，随动器与槽轮轨迹配合，所述的分动轴顶端设置有同步带轮三，所述的马达与同步带轮四连接，所述的同步带轮四通过皮带一与同步带轮二连接，所述的同步带轮三通过皮带二与同步带轮一连接，所述的槽轮上固定有检测环，靠近所述的检测环设置有检测开关，所述的定位基板和护压板之间设置有导柱，所述的导柱底端固定在定位基板上，导柱穿过支架，且护压板固定在导柱上，所述的控制箱分别与马达和检测开关连接，所述的机械手臂装置包括机械手三臂、机械手二臂、机械手一臂，所述的机械手三臂与固定板固定，包括下面的步骤：

步骤一，分料装置主体在机械手臂装置的带动下移动到预定位置收料，控制箱控制马达逆时针转动，通过同步带轮四及皮带一、同步带轮二，带动主轴逆时针转动，此时主轴通过单向轴承Ⅱ带动槽轮旋转，随动器沿槽轮轨迹运动，从而带动定位基板上下运动，并通过检测开关信号使定位基板停留在预定的位置，此时定位基板运行至高位，分料轴上的分料螺杆全部深入在锥斗的管体中，同时检测开关发出就绪待料状态信号至控制箱，茶坯原料投入仓体中；

步骤二，待仓体收料完成后，分料装置主体在机械手臂装置的带动下移动到预定位置投料，控制箱控制马达逆时针转动，通过同步带轮四及皮带一、同步带轮二，带动主轴逆时针转动，主轴通过单向轴承Ⅱ带动槽轮旋转，随动器沿槽轮轨迹运动，从而带动定位基板上下运动，并通过检测开关信号使定位基板停留在预定的位置，此时定位基板运行至低位，检测开关检测到检测环并发送信号至控制箱；

步骤三，分料轴的分料螺杆上移接近脱出锥斗管体部分，控制箱控制马达顺时针转动，通过同步带轮四及皮带一、同步带轮二，带动主轴顺时针转动，主轴通过单向轴承Ⅰ、皮带二、同步带轮三带动分动轴旋转，实现分料，同时机械手臂装置根据茶坯形状设置的轨迹运行，原料按照预定的情况完成投料，分料装置主体按照预定轨迹下移一段距离执行预定的轨迹，对茶坯原料进行抹平作业，以上即完成一个分料周期；

步骤四，待上一个周期完成后，重复步骤一直步骤三执行下一个周期。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：