[发明专利]无人机、无人机降落用缓冲装置

说明书

本发明涉及无人机领域，公开了一种无人机降落用缓冲装置以及安装有该缓冲装置的无人机，其中，所述的无人机降落用缓冲装置包括：上壳，该上壳用于与无人机机体的底部固定连接；下壳，该下壳固定于所述上壳的下部；以及与所述下壳相对固定设置的动力组件和缓冲组件；其中，当无人机降落时，所述动力组件依靠与无人机运动方向相反、逆流而上的气流提供动力以驱使所述的缓冲组件进入缓冲状态。无人机降落时，逆流而上的气流会为动力组件提供动力，动力组件依靠该动力能驱使缓冲组件进入缓冲状态，以减小机体触地时受到的冲击，保护机体。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种位于无人机底部，降落时能起到缓冲保护作用的装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着较重要应用。

多旋翼无人机则是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

多旋翼无人机在降落触地时有必要进行减震以保护机身，而目前该类减震缓冲装置较少，部分现有的减震缓冲装置设计也不够理想，因此有必要设计一种更为合理、减震缓冲效果也较优的缓冲装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种无人机降落用缓冲装置以及安装有该缓冲装置的无人机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：无人机降落用缓冲装置，包括：

上壳，该上壳用于与无人机机体的底部固定连接；

下壳，该下壳固定于所述上壳的下部；

以及与所述下壳相对固定设置的动力组件和缓冲组件；

其中，当无人机降落时，所述动力组件依靠与无人机运动方向相反、逆流而上的气流提供动力以驱使所述的缓冲组件进入缓冲状态。

进一步的，所述的动力组件包括叶轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮；所述的叶轮可由风力驱动而旋转，叶轮位于所述下壳的下方且固定于竖直设置的第一杆件的底端，第一杆件的杆身穿过所述的下壳后在其顶端固定有所述的第一锥齿轮；所述的第二锥齿轮为两个，分别啮合于所述第一锥齿轮的两侧，两个第二锥齿轮分别固定于两个横向设置的第二杆件的一端，两个第二杆件的另一端则各固定有一个所述的第三锥齿轮；

所述的缓冲组件为两组，分别对应两个所述的第三锥齿轮设置；缓冲组件包括第四锥齿轮、螺纹套、螺杆、活塞筒、活塞板、导气管和缓冲头；所述的第四锥齿轮与所述的第三锥齿轮啮合，第四锥齿轮的中部具有通孔；所述的螺纹套竖向固定连接于所述第四锥齿轮的底部，螺纹套的中部固定有一圆形板；所述的螺杆竖向贯穿所述通孔和螺纹套且螺杆与螺纹套螺纹连接；所述活塞筒上部的内壁设置有与所述圆形板相匹配的环形凹槽，圆形板卡入该环形凹槽内且相对于环形凹槽可旋转；所述的活塞板固定于所述螺杆的底部，活塞板可沿活塞筒自由上下移动且活塞板的四周与活塞筒的内壁保持密封；所述导气管的一端连通于所述活塞筒的底部；所述的缓冲头则连通于所述导气管的另一端，当导气管向缓冲头内陆续输入气体时，会驱使缓冲头逐渐进入缓冲状态。

进一步的，所述的缓冲头包括缓冲头壳体、推板、若干弹簧、弹性伸缩杆和气囊；所述的缓冲头壳体固定连接于所述活塞筒的底部，导气管连通缓冲头的部位位于该缓冲头壳体的上部；所述的推板横向布置在该缓冲头壳体的内腔中，推板可在该内腔中自由上下移动且推板的四周与缓冲头壳体的内壁保持密封；所述弹簧的一端与缓冲头壳体顶部的内壁固定连接，另一端与所述的推板固定连接；所述弹性伸缩杆的顶部固定于所述的推板上，弹性伸缩杆的下部穿过缓冲头壳体底部的预留孔后与所述的气囊固定连接。

进一步的，每个所述的缓冲头至少包括三个所述的弹性伸缩杆，对应地，所述气囊的数量与弹性伸缩杆的数量一致。