[发明专利]一种基于软管泵的液态肥自动化精准施肥系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种基于软管泵的液态肥自动化精准施肥系统及控制方法，包括液态肥存储罐体（分为液态肥储存室和施肥控制操作室），施肥控制装置，施肥执行装置，精准施肥控制方法。所述施肥控制装置位于液态肥存储罐体的施肥控制操作室中并结合精准施肥控制程序，进行液态肥施肥精准控制；所述施肥执行装置与液态肥存储罐体和施肥控制装置相连。本发明还提供了一种控制方法，通过对大量施肥数据进行处理后获得施肥规律，并以程序的方式写入PLC触摸屏一体机中，且施肥精度误差在0.3%‑3%以内，提高施肥效率的同时降低了施肥成本。该液态肥施肥系统将施肥执行装置、施肥控制装置集成安装在液态肥存储罐体液态肥的施肥控制操作室中，并可通过调节施肥速度、施肥量、施肥时间实现对液态肥的自动精准施肥。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种基于软管泵的液态肥自动化精准施肥系统及控制方法。

背景技术

随着农业技术的不断发展，液态肥作为一种新型的肥料，因其生产费用低、肥效高、易吸收、节支增产效果显著、施肥方式方便迅速以及施用过程中可以根据测土施肥方案加入土壤所缺少的微量元素等优点得到了广泛应用。

随着农业机械的推陈出新，各种综合机械应运而生。现有机械虽具备施肥功能，但大多数适用于固态肥，在需要施液态肥的环境下，固态肥料施肥机则无用武之地。在现有液态肥施肥机中，施肥设备与液态肥存储罐体分离，只适用于田间固定式作业，对于田地分散的用户来说并不适用，且设备长期暴露在外，影响其寿命。现有的液态肥施肥机控制方法，通过流量计等计量装置获取施肥量，虽然精度较高，但其关键部件，如螺杆泵等执行部件耐腐蚀性较差，故障率高，运维成本高；大多数液态肥施肥装置采用了电磁阀作为开关阀来实现肥液开启和关闭，由于肥态液本身存在腐蚀性，使得电磁阀的寿命大大降低。所以急需一种液态肥施肥装置及相关控制方法来解决上述问题，提高施肥系统的稳定性、灵活性、施肥精度及使用寿命，降低施肥成本。

发明内容

本发明为解决上述问题提供了一种基于软管泵的液态肥自动化精准施肥系统及控制方法。包括液态肥存储罐体，施肥控制装置，施肥执行装置及一种精准施肥控制方法。

本发明的技术方案是：一种液态肥施肥装置，包括液态肥存储罐体、施肥控制装置、施肥执行装置。

所述液态肥存储罐体分为液态肥储存室和施肥控制操作室，主要由通气孔、吊环、罐体开关门、沉积池、前支撑底座、后支撑底座、挂钩式扶梯、进肥口、出肥口组成。此外液态肥存储罐体还配有进肥口盖、门栓等配套组件。通气孔主要用来使施肥罐体内部与外界相通，从而保证罐体的内部与外部压强相同；吊环用来连接起吊设备，方便罐体的移动和运输；罐体开关门可以在不施肥情况下及时关闭，起到对施肥装置的保护作用；沉积池位于液态肥存储罐体底部，用于清理液态肥存储罐体内的废渣；液态肥存储罐体的前、后支撑底座用来支撑整个施肥罐体的重量，且前后支撑底座具有一定倾斜坡度，前后支撑底座高度差为3-11cm。，使支撑座上部的液肥罐向出肥口倾斜，有利于软管泵将肥液全部抽出。