[发明专利]一种电梯定位装置及电梯系统

说明书

本发明实施例提供的一种电梯定位装置及电梯系统，属于电梯设备领域。该电梯定位装置，应用于电梯系统，所述电梯系统包括电梯、牵引索、控制器、通信模块和牵引电机，所述牵引索的一端与所述电梯连接，所述牵引索的另一端与所述牵引电机连接，所述控制器分别与所述通信模块和所述牵引电机耦合，所述电梯定位装置包括：激光发射器和与所述激光发射器所对应的多个接收器，所述多个接收器按照预设间隔距离分别安装于所述牵引索上，所述激光发射器安装于所述牵引电机上，所述激光发射器与所述控制器耦合。通过判断采集的光照强度的大小来实时定位，以克服了平层精度不准的技术问题，以及有效避免了有线连接的张紧引起的电梯事故。

技术领域

本发明涉及电梯设备领域，具体而言，涉及一种电梯定位装置及电梯系统。

背景技术

电梯在人们的生活中扮演着越来越重的较色，然而电梯的开门时，电梯是否到达指定位置的测量却显得各位不足，目前电梯测距普遍分为三种方式：

1.在电梯安装时，建筑公司普通使用工人通过水平仪和钢尺逐层测量，得到实际高度；

2.将井道磁开关安装在井道导轨，确定平层精度，一旦出现曳引轮槽与钢丝绳之间打滑，控制器将会失去轿厢当前位置；

3.单水平侧壁激光测距，由于存在有线连接的张紧问题的现象，将无法保证垂直方向的精度，可能造成严重的电梯安全事故；然而无论采用上述哪种方式，都存在平层精度不准的问题以及有线连接的张紧引起的电梯事故。因此，如何解决上述问题是目前亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯定位装置及电梯系统，其能够改善上述技术问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种电梯定位装置，应用于电梯系统，所述电梯系统包括电梯、牵引索、控制器、通信模块和牵引电机，所述牵引索的一端与所述电梯连接，所述牵引索的另一端与所述牵引电机连接，所述控制器分别与所述通信模块和所述牵引电机耦合，所述电梯定位装置包括：激光发射器和与所述激光发射器所对应的多个接收器，所述多个接收器按照预设间隔距离分别安装于所述牵引索上，所述激光发射器安装于所述牵引电机上，所述激光发射器与所述控制器耦合；所述激光发射器用于发射激光至所述牵引索上，并接收所述牵引索所反射回的光照强度，并将所述光照强度发送至所述控制器；所述接收器用于反射所述激光发射器正对时所发射的激光至所述激光发射器；所述控制器用于判断所述光照强度是否为所述接收器所返回的预设光照强度；若是，所述控制器还用于发送开启指令至所述电梯，以使所述电梯开启所述电梯的轿厢门；若否，所述控制器还用于发送锁死指令至所述电梯，以使所述电梯锁死所述轿厢门。

在本发明较佳的实施例中，上述接收器为反光材料制成。

在本发明较佳的实施例中，上述电梯系统还包括用于固定所述牵引电机的固定座，所述固定座设于电梯井内，所述激光发射器设于所述固定座上。

在本发明较佳的实施例中，上述激光发射器设于所述固定座上安装有所述牵引电机的一侧。

在本发明较佳的实施例中，上述激光发射器设于所述固定座上安装有所述牵引电机的相反侧。

一种电梯系统，其包括电梯、牵引索、控制器、通信模块、牵引电机和如上述任意一项所述的电梯定位装置，所述牵引索的一端与所述电梯连接，所述牵引索的另一端与所述牵引电机连接，所述控制器分别与所述通信模块和所述牵引电机耦合；所述电梯定位装置包括激光发射器和与所述激光发射器所对应的多个接收器，所述多个接收器按照预设间隔距离分别安装于所述牵引索上，所述激光发射器安装于所述牵引电机上，所述激光发射器与所述控制器耦合。

在本发明较佳的实施例中，上述还包括固定座，所述固定座设于电梯井内，所述激光发射器和所述牵引电机均与所述固定座连接。

在本发明较佳的实施例中，上述还包括终端设备，所述终端设备与所述通信模块耦合。