[发明专利]一次性采血针多工位全自动包装机

权利要求书

1.一次性采血针多工位全自动包装机，具有一工作台；其特征在于：所述工作台上依次设有多个用于一次性采血针自动包装的单工位装置，所述单工位装置包括上料机构、缠绕机构、取料装袋机构、供袋机构和封口机构；所述工作台两侧的上方分别设有一安装板，两所述安装板上分别设有所述上料机构和所述缠绕机构，所述取料装袋机构、所述供袋机构和所述封口机构安装于所述工作台上且布置于所述上料机构和所述缠绕机构的下方；一次性采血针通过所述上料机构上料，经所述缠绕机构缠绕后，再通过所述取料装袋机构抓取已缠绕好的一次性采血针送入所述供袋机构供给的包装袋内，再输送到所述封口机构进行封口印刷后输出，多个单工位装置可同步完成一次性采血针的自动包装；

所述上料机构包括电磁直线振动给料机和设于该电磁直线振动给料机出料端口的分料机构及夹送机构；通过所述电磁直线振动给料机的振动给料，并经所述分料机构的依次分料和所述夹送机构对已分料出来的一次性采血针进行夹取后送至所述缠绕机构；

所述分料机构包括沿一次性采血针供给方向设置的软管分开组件和采血针分料组件；所述软管分开组件包括安装于所述工作台上的安装梁、安装在该安装梁上的第一滑轨及第一气缸、与该第一滑轨配合滑行的第一滑块和安装在该第一滑块上的分开件，所述第一气缸驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动，使得所述分开件上、下移动，从而促使相邻或相近的一次性采血针的软管部位分离开来；所述采血针分料组件包括安装于所述安装梁上的第二气缸和安装在该第二气缸上的分料件，所述第二气缸驱动所述分料件对一次性采血针进行分料操作；

所述缠绕机构包括接料缠绕机构和固针定位机构；通过所述固针定位机构对一次性采血针软管端口的固定，便于所述接料缠绕机构对一次性采血针软管的定向缠绕；

所述接料缠绕机构包括安装于所述安装板上的第一电机、安装于所述安装板上的第三滑轨、与该第一电机连接的第一旋转丝杆和可在该第三滑轨上滑行的缠绕组件；所述第一旋转丝杆穿过所述缠绕组件，所述第一电机带动所述第一旋转丝杆正、反向旋转，使得所述缠绕组件在所述第三滑轨上来、回移动；所述缠绕组件包括第一滑座、安装于该第一滑座上的第二电机、与该第二电机连接的第一旋转轴；所述第一滑座上固设有第一螺纹套筒，所述第一旋转丝杆穿过所述第一螺纹套筒并与之螺纹配合，使得所述第一滑座可在所述第三滑轨上滑动；所述第一滑座上还固设有第一轴承，所述第一旋转轴穿过所述第一轴承并与之过渡配合，使得所述第二电机带动所述第一旋转轴在所述第一滑座上正、反向转动；所述第一旋转轴的另一端设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设于所述第一旋转轴的中部且贯穿所述第一旋转轴，所述第二凹槽设于所述第一凹槽的一侧；所述第三滑轨一端的外侧设有支撑座，所述支撑座安装于所述安装板上，所述支撑座上设有第一套筒，所述第一旋转轴穿过所述第一套筒，所述第一套筒的一端设有与所述第一凹槽相对应的第三凹槽；

所述固针定位机构包括安装于所述安装板上的第一支撑架、设于该第一支撑架上的第五气缸和该第五气缸连接的固针组件；所述第五气缸上设有第五推板，所述固针组件安装于所述第五推板上，所述第五气缸通过所述第五推板驱动所述固针组件来、回移动；所述固针组件包括与所述第五推板连接的中间板，与该中间板连接的第六气缸，与该第六气缸连接的第二平行气缸，所述第六气缸驱动所述第二平行气缸上、下移动调节位置；所述第二平行气缸上设有固针抓手，使得所述固针抓手对一次性采血针软管端口的固定，便于所述接料缠绕机构对一次性采血针软管的定向缠绕。

2.根据权利要求1所述的一次性采血针多工位全自动包装机，其特征在于：所述夹送机构包括安装于所述安装梁上的第二滑轨、与该第二滑轨配合滑行的第二滑块、安装在所述安装梁上的第三气缸和与该第三气缸连接的夹送组件；所述第三气缸上设有第三推板，所述第二滑块安装于所述第三推板上，所述夹送组件安装于所述第三推板上，所述第三气缸通过所述第三推板驱动所述夹送组件沿着所述第二滑轨上来、回移动；所述夹送组件包括安装于所述第三推板上的第四气缸和与该第四气缸连接的第一平行气缸，所述第四气缸驱动所述第一平行气缸来、回移动；所述第一平行气缸上设有夹送抓手，通过所述第三气缸、所述第四气缸和所述第一平行气缸协同驱动所述夹送抓手抓取一次性采血针送至所述缠绕机构。