[发明专利]基于履带底盘可实现双向数据交流遥控的智能喷药机器人

权利要求书

1.基于履带底盘可实现双向数据交流遥控的智能喷药机器人，其特征在于：包括主控、行驶、动力、液压、喷药和机载电气控制六大系统；主控系统由一台工业计算机和通信单元组成，实现对喷药机器人的数据收发和控制；行驶系统包括橡胶履带、车架和变速箱；动力系统包括柴油机、皮带轮，皮带；液压系统包括液压油箱，液压油泵，液压阀块和液压油缸；喷药系统包括：药液柱塞泵、储药箱、溢流阀、管路、风扇系统、药液喷头；机载电气控制系统包括中央处理单元、发电机、电池、遥控控制器、继电器、摄像头、GPS定位器、电子罗盘、超声波雷达；柴油机为整机动力源，发电机为蓄电池组充电，蓄电池向机载电控系统电气设备供电。

2.根据权利要求1所述的基于履带底盘可实现双向数据交流遥控的智能喷药机器人，其特征在于：一方面机载中央处理单元按照主控系统预设的阀值具有自动判断能力，实现无人监控自动作业，并可将传感器测量值进行反馈或报警；另一方面，操作员也可以在主控系统通过wifi通信对机器人进行人为监控，其指令级别高于机载中央处理单元，实现双层智能。

3.根据权利要求1所述的基于履带底盘可实现双向数据交流遥控的智能喷药机器人，其特征在于：GPS可提供与喷药机器人的坐标位置；电子罗盘提供喷药机器人的机头朝向、运行姿态；超声波雷达可实现测量与障碍物间的距离；由四个摄像头组成的360°环视系统可提供喷药机器人的周围工作环境视频信息；以上信号都通过wifi将信息信号反馈回主控系统。

4.根据权利要求1所述的基于履带底盘可实现双向数据交流遥控的智能喷药机器人，其特征在于：机载计算单元及图像单元，可以通过分析车载各传感器及摄像头的数据图像信号，智能规划喷药路径并识别植被的存在，定点定向喷药，不浪费药物，具有智能判断能力，实现无人监控自动工作。

5.根据权利要求1所述的基于履带底盘可实现双向数据交流遥控的智能喷药机器人，其特征在于：三轴电子罗盘具有智能判断航向，不受天气及遮挡的影响，并可以在车身倾斜超过预设阀值时报警。

6.根据权利要求1所述的基于履带底盘可实现双向数据交流遥控的智能喷药机器人，其特征在于：超声波雷达可实时测量车身轮廓与障碍物距离，当与障碍物距离较近时，可实现智能停止工作，并向控制台报警，待控制台指令，再进行下一步工作，实现智能安全工作。

7.根据权利要求1所述的基于履带底盘可实现双向数据交流遥控的智能喷药机器人，其特征在于：车载电控系统，可实时智能监测电量，药量，油量及动力系统障碍，并及时向控制台发送声光报警或报警短信，实现智能及时报警。

8.根据权利要求1所述的基于履带底盘可实现双向数据交流遥控的智能喷药机器人，其特征在于：主控系统由一台工业计算机和通信单元组成，通过wifi接收机器人各传感器检测信号及警报，通过预设程序进行处理分析后下发机器人执行相应操作，操作员也可以在控制台将命令信号通过wifi发送到机器，实现远程操作。