[发明专利]一种微气泡植保直升机

权利要求书

1.一种微气泡植保直升机，包括遥控直升机（1）以及设置在遥控直升机（1）上的水箱（2）、电动水泵（3）、电动气泵（4）、微气泡机（5）和电动喷头（6），其特征在于：所述遥控直升机（1）的底部设置有支架（7），所述支架（7）的中间部位设置有平台（8），所述平台（8）上设置有连接遥控直升机（1）的水箱（2），所述水箱（2）的顶部设置有入水口（201），底部设置有出水口（202），所述出水口（202）上安装有输水管（9），所述输水管（9）与电动水泵（3）连接，所述电动水泵（3）设置于平台（8）的底部，并微气泡机（5）连接，所述微气泡机（5）与电动气泵（4）和电动喷头（6）连接，所述电动喷头（6）、微气泡机（5）、电动气泵（4）和电动水泵（3）通过植保控制器与遥控直升机（1）内飞行控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种微气泡植保直升机，其特征在于：所述电动水泵（3）包括连接植保控制器的电机以及与电机连接的水泵，所述水泵设置有进水口和排水口，所述进水口与输水管（9）连接，所述排水口通过排水管（10）与微气泡机（5）连接。

3.根据权利要求1所述的一种微气泡植保直升机，其特征在于：所述微气泡机（5）包括连接植保控制器的电机以及与电机相连接的水切割室，所述水切割室内设置有连接电机输出轴的散气叶轮；所述水切割室一侧设置有进水口，另一侧设置有出水口，所述进水口的一侧与排水管（10）连接，所述出水口的一侧与出水管（11）连接。

4.根据权利要求1所述的一种微气泡植保直升机，其特征在于：所述电动气泵（4）包括连接植保控制器的电机以及与电机连接的气泵，所述气泵上的出气口与微气泡机（5）进水口一侧设置的进气口连接。

5.根据权利要求1所述的一种微气泡植保直升机，其特征在于：所述电动喷头（6）包括连接植保控制器的电机以及设置在电机上连接出水管（11）的挡板（601）和设置在挡板（601）下与电机主轴连接的转盘（602）。

6.根据权利要求5所述的一种微气泡植保直升机，其特征在于：所述挡板（601）设置为圆形挡板，所述圆形挡板的一侧设置有入水口（603），所述入水口（603）与出水管（11）连接。

7.根据权利要求5所述的一种微气泡植保直升机，其特征在于：所述转盘（602）设置为圆形的锥体，所述圆形锥体的内部设置有若干个延伸至口部的锥形凸台（604）。

8.根据权利要求1所述的一种微气泡植保直升机，其特征在于：所述植保控制器包括控制电路板以及设置在控制电路板上的微处理器，所述微处理器通过控制电路板与电动喷头（6）、微气泡机（5）、电动气泵（4）、电动水泵（3）和飞行控制系统连接。

9.根据权利要求1所述的一种微气泡植保直升机，其特征在于：所述飞行控制系统主要包括有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应，气压传感器（悬停高度粗略控制），超声波传感器（低空高度精确控制或避障），光流传感器（悬停水平位置精确确定），GPS模块（水平位置高度粗略定位），以及控制电路组成。

10.主要的功能就是自动保持遥控直升机的正常飞行姿态。