[发明专利]一种药瓶液体杂质自动检测方法

权利要求书

1.一种基于药瓶液体杂质自动检测设备的检测方法，该设备包括机架1，操作面板2，报警三色灯3，上料机构4，旋转机构5，检测机构6，下料机构7，机架1位于外侧，报警三色灯3位于机架1右上方，操作面板2位于机架1的左下方，机架1的中间位置正下方为旋转机构5，旋转机构5后侧为上料机构4，前面为检测机构6，右侧为下料机构7；上料机构4包括支架一42，支架一42上端前侧位置设有拖链一46，拖链一46前面设有安装板一41，安装板一41前面设有无杆气缸43，无杆气缸43右前方设有Z向气缸一45，Z向气缸一45上端设有Z向气缸安装板44，下端设有真空吸盘安装板47，Z向气缸安装板44上端与拖链一46连接，真空吸盘安装板47下端通过真空吸盘一414吸住药瓶415，药瓶415左侧设有导向调节装置417导向调节装置417上设有导向板416，导向板416下方为平皮带48，平皮带48下方设有滚筒49，滚筒49后端通过平键与从动同步带轮一410固定连接，从动同步带轮一410通过同步带一411与主动同步带轮一412相啮合，主动同步带轮一412通过平键与同步电机一413固定连接；旋转机构5包括底板59，底板59下方设有同步电机二510，同步电机二510左端通过轴伸处通过平键与主动同步带轮二58固定连接，主动同步带轮二58通过同步带二57与从动同步带二轮56相啮合，从动同步带轮二56左端通过平键与固定在底板59上方的凸轮分割器53固定连接，凸轮分割器53左端与旋转块52固定连接，旋转块52下方设有光电传感器51，凸轮分割器53上方设有安装板二54，安装板二54上方与旋转台55固定连接，旋转台55上设有药瓶夹具；检测机构6包括支架二61，支架二61通过螺栓固定在底板59上，支架二61上端设有安装板三62，安装板三62上设有X向滑块一63，X向滑块一63上设有X向滑块安装板64，X向滑块安装板64上方设有X向螺杆617，X向螺杆617左端设有轴承座一614，右端设有轴承座二615，轴承座二614右侧设有调节螺钉616，调节螺钉616右侧设有X向手轮613，X向螺杆617上方设有导向块612，导向块612上方与导向轴一611固定连接，导向轴一611中间位置固定有调节块610，调节块610通过深沟球轴承一67、深沟球轴承二68与调节杆66连接，深沟球轴承一67位于深沟球轴承二68的正上方，深沟球轴承二68的下方与挡片69固定连接，调节杆66后方设有Y向手轮618，Y向手轮618一端设有Y向螺杆620，Y向螺杆620上方设有轴承座三619，Y向螺杆620另一端设有轴承座四621，轴承座四621上方设有Y向滑轨滑块622，Y向滑轨滑块622上方设有Y向滑块安装板，调节块610前端设有安装上板624，安装上板624两侧设有导向轴二626，导向轴二626下端固定于安装底板627上，中间设有视觉系统625，视觉系统625上方设有导向座628，相机设置在旋转盘内侧；下料机构7包括支架三71，支架三71上端设有电机安装板717，电机安装板717上方设有拖链二710，右端设有同步电机四714，同步电机四714通过平键与主动同步带轮三711固定连接，主动同步带轮三711通过同步带三76与从动同步带轮三75相啮合，从动同步带轮三75前面设有X向滑轨滑块二77，X向滑轨滑块二77前面设有Z向气缸二78，Z向气缸二78下端通过安装板四79与旋转气缸74连接，旋转气缸74下端通过真空吸盘支架73与真空吸盘二72连接，真空吸盘二72右侧下方设有纵向不良品输出皮带线713，不良品输出皮带线713下方设有同步电机三712，右侧设有横向良品输出皮带线716，良品输出皮带线716下方设有同步电机五715；所述一种药瓶液体杂质自动检测设备采用PLC系统，人工操作控制面板按钮；

其特征在于，该检测方法包括如下步骤：

1)：人工将药瓶(415)按顺序放置在上料机构(4)的平皮带(48)上，同步电机一(413)动作，带动主动同步带轮一(412)转动，主动同步带轮一(412)带动从动同步带轮一(410)转动，从动同步带轮一(410)带动滚筒(49)转动，从而带动平皮带(48)传动，药瓶(415)随之运动到指定位置，同步电机一(413)停止动作，设置在指定位置处的传感器将信号反馈给无杆气缸(43)，无杆气缸(43)向左动作，带动真空吸盘一(414)向左运动到药瓶(415)上方，Z向气缸一(45)向下运动至指定高度，真空吸盘一(414)动作，吸取药瓶(415)，Z向气缸一(45)向上动作，带动药瓶(415)向上运动，无杆气缸(43)向右动作，将药瓶(415)置于旋转台(55)一侧的夹具中；

2)：旋转台(55)处的传感器将信号反馈给同步电机二(510)，同步电机二(510)动作，带动主动同步带轮二(58)转动，主动同步带轮二(58)带动从动同步带轮二(56)转动，从动同步带轮二(56)带动凸轮分割器(53)旋转，从而带动旋转块(52)旋转，光电传感器(51)通过测定旋转块(52)旋转的圈数记录旋转角度，由于旋转块(52)旋转圈数与同步电机二(510)一致，光电传感器(51)固定在旋转台(55)上，所以旋转台(55)的旋转角度可以通过同步电机二(510)的转动圈数确定，旋转台(55)旋转一定角度，将药瓶(415)送至检测机构(6)；

3)：将调节块(610)调至适当高度，视觉系统(625)动作，采用相机对药瓶(415)内的杂质进行检测，经过计算机分析比较，自动区分良品、不良品；

4)：旋转台(55)旋转一定角度达到指定位置，对于不良品，报警三色灯(3)报警，同步电机四(714)动作，带动主动同步带轮三(711)旋转，主动同步带轮三(711)带动从动同步带轮三(75)旋转，旋转气缸(74)及真空吸盘二(72)沿着X向滑轨滑块二(77)移动到指定位置，Z向气缸二(78)向下动作到药瓶(415)上方，真空吸盘二(72)动作，吸取药瓶(415)，旋转气缸(74)动作，旋转90°，带动药瓶(415)旋转90°到指定位置，将药瓶(415)置于不良品输出皮带线(713)上方，同步电机三(712)动作，将不良品输出；对于良品，旋转气缸(74)动作，旋转180°，带动药瓶(415)旋转180°到指定位置，将药瓶(415)置于良品输出皮带线(716)上方，同步电机五(715)动作，将良品输出。