[发明专利]墙面清洗机导轨导向器

说明书

本发明公布了一种可以使清洗设备沿着轨道上下运行清洗墙面装置。它主要以一块刚性的几何形材料为骨加，上面有可以安装清洗设备的装置，下面有导向轮，导向轮横向时要比幕墙导轨限制沿宽，导向轮的下面有一底部限制轮用于调节导轨深度，骨架的两侧各有数个略高于平面的侧轮用于减少骨架与导轨的摩擦。导向轮的横向纵向转动是统一受导向轮控制步进电机控制。

技术领域：

本发明专利涉及有轨道的墙面清洗设备如何沿着轨道上下运行。

背景技术：

目前建筑市场在有施工时就设计有轨道供清洗设备使用，但的墙面清洗市场上还未见有这样清洗设备的报道。

发明内容：

本发明是在观察了成熟有轨设备运行情况后设计的，为了保障清洗设备不脱离轨道导，导向器导向轮与轨道相邻处它必须比轨道限制沿宽出些许，为了导向器可以轻松脱离轨导向轮必须可以随时转向收回。

本发明的技术特征是：选择一块有一定以厚度、高度、长度的刚性材料为导向器骨架，在高度上的一则开出数个“U”形槽、中心打孔，“U”形槽宽度以能让导向轮旋转为准，在高度的另一则制作出数个有一定几何图形的清洗设备支撑架，在厚度的一则制作出数个高度限制槽，它用于安装高度可调节深度的限制轮，深度限制轮是一有几何图形的一端带有小轮的中间有一长条开口的部件，它装入深度限制槽内，在长条开口处可通过螺钉调节深度，在厚度的两边适当位置错位安装数个备高于平面且垂直的轮轴用于减少与导轨限制沿的摩擦。选择刚性材料制作数个有一定高度且宽度不超过骨体厚度两边各有一凸出的圆柱体的几何形状的导向轮支架，圆柱体上安装轴承后用螺丝加挡板限制其脱落，在几何形状物的一侧适当位置安装固定有一定高度的侧坚轴，在几何形状物体的中心打孔使其可以安装轴，并通过轴将其固定在骨架有“U”型槽内，其中一个中心制作成方孔，方孔内安装固定一通轴，它穿过骨体的高度与上面的步进电机用连轴器连接，用刚性材料连接侧坚轴使所有导向轮成为一整体，通过步进电机能同时转动相同的角度。当需要将导向器其放入导轨时只需导向轮控制步进电机转动90度，此时导向轮横向导轨因导向轮的宽度大于导轨的宽度导向器不能从导轨中脱出，当需要将导向器与导轨脱离时，只需使导向轮控制步进电机反向旋转90度，此时导向器与导轨同宽，导向器可轻易从导轨内脱离。

当它用于有轨道的墙面清洗机时，即可以保障清洗设备沿轨道上下清洗又可在清洗完成后轻易进入下一个清洗工作程序。

附图说明

图1墙面清洗机轨道导向器主视示意图

图2墙面清洗机轨道导向器俯视示意图

图3墙面清洗机轨道导向器导向支架俯视示意图

图4墙面清洗机轨道导向器导向支架侧视示意图

具体实施方式

具体实施步骤：选择一块有一定高度、厚度、长度刚性材料做骨架(1)在骨架上部制作出清洗设备支撑架(2)的底部开出数个“U”型槽(3)在数个型槽中心直线上打孔以便安装放转向置轴(4)，其是一个打成通孔，放置能与步进转向电机相连接的轴，作轨道导向制轮(5)支架，在轨道导向轮支架的凸出柱上放入轴承(6)，并安装限制螺钉(7)，在轨道导向轮中心打圆孔放入转向轴(8)，其中一个制作出方孔(9)在轨道导向轮支架适当位置安装固定一细轴(10)，用连接杆(11)将导向轮支架上的所有细轴连接为一整体，用通轴(12)与有方孔轨道导向轮支架连接固定，通轴另一端过连轴器与转向控制步进电机(13) 轴相连，电机通过电机支架(14)固定安装在骨加上。在骨架的一则开出数个在一定高度的深度和宽度的限制“U”型槽(15)，在骨体两侧错位安装数个垂直于轨道且略高于骨架平面的轮轴(16)，制作深度制轮支撑板(17)，在支撑板上开出长方孔(18)，在支撑板的一端安装固定一轴承(19)，将支撑板放入“U”型槽中通过固定螺丝(20)固定调谐深浅。