[发明专利]基于DSP的车载雷达测速系统在审
申请号: | 201810286324.4 | 申请日: | 2018-04-03 |
公开(公告)号: | CN108535718A | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 宋琪;舒航;王威;邓禹;张家巍;宋旋;陈坤 | 申请(专利权)人: | 芜湖航飞科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58;G01S7/02 |
代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人: | 范奇 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测速系统 车载雷达 数据传输模块 信号放大模块 正弦波信号 雷达探头 测速 车辆速度信息 模拟信号转换 数据处理中心 测速传感器 输出 精度问题 数字信号 速度信息 光电式 测量 放大 采集 | ||
本发明公开了一种基于DSP的车载雷达测速系统,包括:雷达探头、DSP模块、FPGA模块、信号放大模块、A/D转换器以及数据传输模块;雷达探头用于采集用于获取车辆速度信息,并且将速度信息变换成正弦波信号,信号放大模块用于将正弦波信号放大,并且输入值至A/D转换器块中,A/D转换器将输入的模拟信号转换成数字信号,并且输出至FPGA模块中;DSP模块为数据处理中心,数据传输模块用于输出DSP模块处理后的速度值。该车载雷达测速系统克服现有技术中采用光电式测速传感器进行测速,它在低速测量时的精度高,但是速度超过150以上时,就存在精度问题的缺陷。
技术领域
本发明涉及车载雷达领域,具体地,涉及一种基于DSP的车载雷达测速系统。
背景技术
车载雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。因此,它包括基于不同技术(比如激光、超声波、微波)的各种不同雷达,有着不同的功能(比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制),以及运用不同的工作原理(比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达)。微波雷达在汽车雷达中有着重要的商业意义。
现有技术中的车辆测速系统主要采用光电式测速传感器进行测速,它在低速测量时的精度高,但是速度超过150以上时,就存在精度问题。
因此,提供一种基于DSP的车载雷达测速系统,克服现有技术中利用光电式测速传感器测速时的缺陷。
发明内容
针对上述技术问题,本发明的目的提供一种基于DSP的车载雷达测速系统,克服现有技术中采用光电式测速传感器进行测速,它在低速测量时的精度高,但是速度超过150以上时,就存在精度问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种基于DSP的车载雷达测速系统,所述基于DSP的车载雷达测速系统包括:雷达探头、DSP模块、FPGA模块、信号放大模块、、A/D转换器以及数据传输模块;所述雷达探头用于采集用于获取车辆速度信息,并且将速度信息变换成正弦波信号,所述信号放大模块用于将正弦波信号放大,并且输入值至所述A/D转换器块中,所述A/D转换器将输入的模拟信号转换成数字信号,并且输出至所述FPGA模块中,所述FPGA模块实现对所述A/D转换器进行控制、对A/D转换器的数据进行采集,并缓冲至以及FPGA模块的内存中以及接受所述DSP模块的控制信号的三个功能;所述DSP模块为数据处理中心,所述数据传输模块用于输出所述DSP模块处理后的速度值。
优选地,所述DSP模块包括:运算器以及控制器,所述DSP模块采用TMS320C6701型芯片。
优选地,所述基于DSP的车载雷达测速系统还包括:分别与所述DSP模块相连的SSRAM模块、SDRAM模块以及FLASH模块,所述SSRAM模块与所述SDRAM模块作为同步动态数据存储器,是系统数据存储器之一,所述FLASH模块作为程序存储器,存放系统程序。
优选地,所述数据传输模块包括:脉冲传输方式、1/O串口传输方式以及MCBSP串口传输方式。
优选地,所述基于DSP的车载雷达测速系统还包括第一时钟模块以及第二时钟模块,所述第一时钟模块与所述DSP模块相连,所述第二时钟模块与所述FPGA模块相连。
优选地,所述基于DSP的车载雷达测速系统还包括电源模块,所述电源模块为系统各模块提供工作电压,且所述电源模块为12V直流电源。
优选地,所述雷达探头包括:探头本体和支撑机构,所述探头本体固定在所述支撑机构的顶部,且所述支撑机构能够带动所述探头本体以竖直方向为轴转动。
优选地,所述支撑机构包括:自上而下依次连接的固定台、旋转柱、控制箱体、连接台以及多根支撑脚,所述控制箱体内设置有驱动电机,所述驱动电机通过传动齿轮与所述旋转柱相连,所述驱动电机能够驱动所述旋转柱自转。
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