[发明专利]全自动松曲机

说明书

本发明公开了一种全自动松曲机，包括移动小车、前后行走机构、安装于前后行走机构的输出端的升降机构、及安装于升降机构的输出端的左右移动机构，该左右移动机构上配置有绞龙组件；前后行走机构由移动小车支承，且沿移动小车两侧的导轨行走，导轨的端部适于与酵池两边的轨道分别相对接，以使前后行走机构由移动小车行走至酵池上方。本发明能实现松曲工艺的全自动化操作，可避免人工现场操作对大曲进行翻松，提高了生产效率及员工的职业健康。

技术领域

本发明涉及酱油生产技术领域，尤其涉及一种全自动松曲机。

背景技术

在酱油酿造的生产过程中，需要实现制曲工艺，其工艺过程为将煮熟后的黄豆和菌种按照定量配比形成的大曲置于恒温环境的酵房内进行生长，随着米曲霉菌丝的旺盛生长，大曲徐徐发白容易结块，曲料温度也容易超过标准，为保证大曲的健康生长，这时就需要对大曲进行翻松操作。

目前普遍采用的松曲方式是直接通过多个电机驱动绞龙，来实现对大曲的翻松，这样容易导致各个电机及其附属配件的维修频率偏高，每次维修的拆卸、维修难度较大，且无法实现松曲过程的全自动化，需要操作工人在松曲机旁边进行现场操作，而该松曲过程很容易引入杂菌，污染酵房，在后续的酿造工艺中，会导致酱油出品率降低，影响酱油品质。另外，松曲过程中扬起的孢子会布满操作工人全身，属于粉尘岗位，会影响员工的职业健康。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动松曲机，能实现松曲工艺的全自动化操作，可消除粉尘岗位，提高操作员工的职业健康。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种全自动松曲机，包括前后行走机构、安装于所述前后行走机构的输出端的升降机构、及安装于所述升降机构的输出端的左右移动机构，所述左右移动机构上配置有绞龙组件；所述前后行走机构由酵池两边的轨道所支承，且沿所述轨道行走。

进一步地，还包括移动小车，所述前后行走机构由所述移动小车支承，且沿所述移动小车两侧的导轨行走，所述导轨的端部适于与酵池两边的轨道分别相对接，以使所述前后行走机构由所述移动小车行走至所述酵池上方；所述前后行走机构包括横跨所述导轨的横向固定板、安装于所述横向固定板上的第一动力机构，所述横向固定板的两端分别固接有安装底板；两个所述安装底板之间可转动连接有第一传动轴，所述第一动力机构用于驱动所述第一传动轴转动；所述第一传动轴的两端分别配置有行走齿轮，各所述行走齿轮均由所述导轨支承并与所述导轨滚动配合。

进一步地，所述第一动力机构配置为第一电机，所述横向固定板上安装有电箱，所述电箱与所述前后行走机构、升降机构、左右移动机构及绞龙组件电性连接；所述第一电机的输出轴同步驱动所述第一传动轴；所述安装底板远离所述第一传动轴的一端枢接有第二传动轴，所述第二传动轴也配置有所述行走齿轮，所述第一传动轴同步带动所述第二传动轴转动；所述行走齿轮配置为斜齿轮，所述横向固定板两端的所述斜齿轮的旋向相反。

进一步地，所述安装底板的两端均安装有第一轴承固定座，所述第一轴承固定座内安装有外球面轴承，所述第一传动轴与所述第二传动轴分别承托于所述外球面轴承中；所述第一传动轴与所述第二传动轴的端部分别配置有第一链轮与第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮外绕设有第一链条；在其中一个所述第一轴承固定座上螺接有长螺杆，所述安装底板的底部固接有方螺母，所述长螺杆的端部与所述方螺母螺纹配合。

进一步地，所述升降机构包括主支架、安装于所述主支架上的第二动力机构、固接于所述安装底板上的第一滚珠丝杠、及螺接于所述第一滚珠丝杠的连接板；所述主支架的底端固接于所述安装底板，所述第二动力机构用于驱动所述第一滚珠丝杠转动。