[发明专利]一种球车车载终端系统

权利要求书

1.一种球车车载终端系统，其特征在于，包括后台管理中心和多个车载终端，所述车载终端包括主控模块、电池监测模块、自诊模块、视频监控模块、CAN总线模块、定位模块、通信模块、人机交互模块、身份识别装置；

所述电池监测模块通过CAN总线模块与主控模块连接，用于采集电池的电压、电流、温度，从而获取电池的电量信息；

所述自诊模块通过CAN总线模块与主控模块连接，用于及时发现异常参数，从而保证行车安全；

所述视频监控模块通过USB接口与主控模块连接，用于实现行车记录功能；

所述定位模块通过RS-232总线与主控模块连接，用于实时获取球车的位置；

所述人机交互模块与主控模块连接，用于完成与车载终端的信息交互，接受用户的操作、指令，向用户展示当前车辆信息、电池信息和后台管理中心返回的数据；

所述身份识别装置通过串口与主控模块连接，用于快速识别用户信息，安全启动车辆；

所述通信模块通过UART串口与主控模块连接，用于球车与后台管理中心的数据传输交互数据。

2.根据权利要求1所述的球车车载终端系统，其特征在于，所述主控模块为Cortex-A9多核处理器。

3.根据权利要求1所述的球车车载终端系统，其特征在于，所述电池监测模块包括电压传感器、电流传感器和温度传感器，用于检测电池的各项数据。

4.根据权利要求1所述的球车车载终端系统，其特征在于，所述自诊模块包括电动机运行参数检测器、胎压检测器，用于保证车辆安全可靠的运行。

5.根据权利要求1所述的球车车载终端系统，其特征在于，所述视频监控模块包括摄像头、音频采集模块和图像存储模块，用于记录球车行驶全过程的视频图像和声音。

6.根据权利要求1所述的球车车载终端系统，其特征在于，所述定位模块为GPS定位模块。

7.根据权利要求1所述的球车车载终端系统，其特征在于，所述通信模块为4G网络无线通信模块，用于接入互联网从而与后台管理中心连接，进而获得天气、新闻或地图导航和实时路况查询。

8.根据权利要求1所述的球车车载终端系统，其特征在于，所述人机交互模块包括语音识别模块、视频播放单元和触摸显示器；语音识别模块用于语音识别开关打开时，采用语音进行文本输入，并对车载终端进行控制；视频播放单元用于播放视频以及音乐；触摸显示器用于显示球车的各项数据，接受用户的操作、指令。

9.根据权利要求1所述的球车车载终端系统，其特征在于，所述身份识别装置为智能终端读卡器，用于识别驾乘人员所持的存储有本人信息的IC卡，通过身份识别确定驾乘人员身份后，方能启动车辆。

10.根据权利要求1所述的球车车载终端系统，其特征在于，所述后台管理中心用于通过互联网与车载终端交互，进而为车载终端提供数据源。