[发明专利]一种书架整理机的夹取机构

说明书

本发明公开了一种书架整理机的夹取机构，属于智能装置领域，解决现有技术中书本存放至书架需要手工进行的技术问题，本发明提供的书架整理机的夹取机构包括机体和控制系统，机体上设有夹取臂，夹取臂包括支座、左夹臂、右夹臂、驱动左夹臂和右夹臂相对动作的驱动机构，支座朝向左夹臂和右夹臂的一侧设有与控制系统连接的扫描仪，机体上设有用于驱动夹取臂升降的升降机构，机体上还设有用于驱动夹取臂横移的横移机构。

【技术领域】

本发明涉及一种书架整理机的夹取机构。

【背景技术】

随着高校藏书的逐年增长以及社会图书馆的不断兴建，图书馆需要投入越来越多的人力物力来保证正常运行。由于图书馆藏书多，管理起来十分费时费力，大多数依靠纯粹的人力进行管理，在图书的搬运、整理过程中需要大量的人力。读者将借阅后的图书归还后，图书管理员将图书装车，然后将图书运送到相应位置，再由人力将书籍放置到书架上，搬运、放置过程都十分的费力，尤其是将图书举到较高处的书架上时，重复、机械的举高动作会消耗大量体力，这也是图书管理人员最为繁重的工作，导致很多图书管理员或勤工助学人员不堪重负而退出。

【发明内容】

本发明解决的技术问题是提供一种书架整理机的夹取机构，自动化完成书本的夹取放置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种书架整理机的夹取机构，包括机体和控制系统，所述机体上设有夹取臂，所述夹取臂包括支座、左夹臂、右夹臂、驱动左夹臂和右夹臂相对动作的驱动机构，所述支座朝向左夹臂和右夹臂的一侧设有与控制系统连接的扫描仪，所述机体上设有用于驱动夹取臂升降的升降机构，所述机体上还设有用于驱动夹取臂横移的横移机构。

进一步的，所述升降机构包括并排设置的支柱、与支柱螺纹配合的支板，所述机体上设有驱动支柱转动的马达，所述支板连接所述夹取臂。

进一步的，所述横移机构包括设置在支板上的第一气缸，所述第一气缸连接所述支座。

进一步的，所述驱动机构包括丝杆机构、驱动丝杆机构的电机，所述右夹臂与支座固定连接，所述丝杆机构连接支座和左夹臂。

进一步的，所述左夹臂和右夹臂的相对面设有缓冲垫。

进一步的，所述左夹臂和缓冲垫之间、所述右夹臂和缓冲垫之间设有与控制系统连接的压力传感器。

进一步的，所述书架整理机的夹取机构还包括位于夹取臂上方的辅助臂，所述辅助臂包括左辅助臂、右辅助臂、连接左辅助臂和右辅助臂的驱动气缸，所述驱动气缸和支板之间设有第二气缸。

进一步的，所述右夹臂的端部设有与控制系统连接的红外感应传感器。

本发明的有益效果：

本发明的书架整理机的夹取机构，升降机构下降使夹取臂靠近书本输送装置，然后驱动机构驱动左夹臂和右夹臂相对运动夹紧在书本的两侧，之后夹取臂上的扫描仪对书本的端部进行扫描，控制系统根据扫描信号识别书本并判断该放置的位置后，升降机构带动夹取臂上升，横移机构驱动夹取臂移动靠近书架，而后驱动机构驱动左夹臂和右夹臂相对原来使书本放置在书架上，之后横移机构驱动夹取臂回位。重复上述过程实现对书本的自动摆放。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的主视图；

图2为本发明中夹取臂的结构示意图；

图3为本发明的原理图。

【具体实施方式】