[发明专利]一种纯电动车辆自动制动的控制方法

说明书

本发明公开了一种纯电动车辆自动制动的控制方法，包括：步骤1，获取第一移动状态信息；步骤2，探测障碍物的第二移动状态信息和第一相对状态信息；步骤3，利用第一、第二移动状态信息及第一相对状态信息确定出车辆安全状态信息；步骤4，判断车辆安全状态信息所属的预设区间范围：如果、属于第一区间范围，则返回步骤1；如果属于第二区间范围，则执行步骤5；如果属于第三区间范围，则执行步骤6；步骤5，通过刺激驾驶员感官的方式提醒驾驶员、返回步骤1；步骤6，自动控制车辆制动、返回步骤1。本发明能有效提高纯电动汽车驾驶时的安全性，即使驾驶员没有及时踩下制动踏板，本发明也能够使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

技术领域

本发明涉及纯电动车辆技术领域，更为具体来说，本发明为一种纯电动车辆自动制动的控制方法。

背景技术

目前，随着车辆数量的与日俱增，交通安全越来越受到人们的关注。在驾驶纯电动车辆的过程中，由于突发事件或驾驶员注意力不集中等情况，在即将与障碍物碰撞时，给驾驶员思考的时间极短，一般驾驶员往往无法及时制动，即使是反应能力较强的驾驶员也很可能来不及进行制动动作，容易造成交通事故、威胁人们的生命和财产安全。

因此，如何降低对驾驶员反应能力的依赖、提高纯电动车辆制动安全性以及提高纯电动车辆的智能化水平，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和始终研究的重点。

发明内容

为解决现有技术对汽车驾驶员的反应能力要求较高、纯电动车辆制动安全性较差、纯电动车辆的智能化水平较低等问题，本发明创新地公开了一种纯电动车辆自动制动的控制方法，即使驾驶员的反应不及时，本发明能够在汽车与障碍物碰撞之前及时进行强制自动制动，避免追尾等事故的发生，从而有效地解决了现有技术中存在的诸多问题。

为实现上述技术目的，本发明公开了一种纯电动车辆自动制动的控制方法，该控制方法包括如下步骤：

步骤1，在纯电动车辆行驶过程中，实时获取该车辆的第一移动状态信息；

步骤2，在获取所述第一移动状态信息的同时，实时探测车辆前方的障碍物的第二移动状态信息和第一相对状态信息；

步骤3，利用所述第一移动状态信息和所述第二移动状态信息及所述第一相对状态信息确定出车辆安全状态信息；

步骤4，判断所述车辆安全状态信息所属的预设区间范围：如果所述车辆安全状态信息属于第一区间范围，则返回步骤1；如果所述车辆安全状态信息属于第二区间范围，则执行步骤5；如果所述车辆安全状态信息属于第三区间范围，则执行步骤6；其中，所述预设区间范围包括预设的第一区间范围、第二区间范围及第三区间范围；

步骤5，通过刺激驾驶员听觉、视觉、触觉、嗅觉中的至少一种方式提醒驾驶员进行手动制动，然后返回步骤1；

步骤6，自动控制所述纯电动车辆进行制动，然后返回步骤1。

进一步地，步骤4中，所述车辆安全状态信息和所述预设区间范围均为时间长度信息，所述车辆安全状态信息用于表示所述车辆与所述障碍物碰撞的预测时长；第一区间范围＞第二区间范围＞第三区间范围。

基于上述改进的技术方案，本发明创新地采用了碰撞时间预测的方式进行判断是否进行自动制动，在相应的时间区间选择相应的执行策略，以保证纯电动车辆的安全行驶。

进一步地，步骤3中，所述第一移动状态信息包括所述车辆车速v1，所述第二移动状态信息包括障碍物移动速度v2，所述第一相对状态信息包括所述车辆与所述障碍物之间的距离d，通过如下方式计算所述预测时长TTC：

进一步地，步骤4中，所述车辆安全状态信息和所述预设区间范围均为直线距离信息，所述车辆安全状态信息用于表示所述车辆与所述障碍物之间的距离；第一区间范围＞第二区间范围＞第三区间范围。