[发明专利]一种模块化钻机固控系统及其自动控制方法

权利要求书

1.一种模块化钻机固控系统，包括管线和通过管线连接振动筛罐、一体机罐、离心机罐、吸入罐、若干储备罐、混浆罐，振动筛罐上安装有振动筛罐设备系统，一体机罐上安装有一体机罐设备系统，离心机罐上安装有离心机罐设备系统，吸入罐上安装有吸入罐设备系统，储备罐上安装有储备罐设备系统，混浆罐上安装有混浆罐设备系统，其特征在于，所述混浆罐上安装有综合控制房，综合控制房内安装有中央处理器，中央处理器分别电连接有振动筛罐PLC处理器、一体机罐PLC处理器、离心机罐PLC处理器、吸入罐PLC处理器、储备罐PLC处理器、混浆罐PLC处理器、摄像头、液晶显示屏，振动筛罐PLC处理器与振动筛罐设备系统电连接，一体机罐PLC处理器与一体机罐设备系统电连接，离心机罐PLC处理器与离心机罐设备系统电连接，吸入罐PLC处理器与吸入罐设备系统电连接，储备罐PLC处理器与储备罐设备系统电连接，混浆罐PLC处理器与混浆罐设备系统电连接，所述振动筛罐设备系统包括分别安装于振动筛罐上的振动筛、除气器、补给泵、混清搅拌器、泥浆液位测量仪、泥浆流程测量仪、砂泵、阀门、照明灯具，振动筛罐上的振动筛、除气器、补给泵、混清搅拌器、泥浆液位测量仪、泥浆流程测量仪、砂泵、阀门、照明灯具分别与振动筛罐PLC处理器电连接；一体机罐设备系统包括分别安装于一体机罐上的除砂除泥一体机、除砂泵、除泥泵、混清搅拌器、泥浆液位测量仪、阀门、照明灯具，一体机罐上的除砂除泥一体机、除砂泵、除泥泵、混清搅拌器、泥浆液位测量仪、阀门、照明灯具分别与一体机罐PLC处理器电连接；离心机罐设备系统包括分别安装于离心机罐上的中速离心机、高速离心机、离心供液泵、混清搅拌器、泥浆液位测量仪、阀门、照明灯具，离心机罐上的中速离心机、高速离心机、离心供液泵、混清搅拌器、泥浆液位测量仪、阀门、照明灯具分别与离心机罐PLC处理器电连接；吸入罐设备系统包括分别安装于吸入罐上的混清搅拌器、泥浆液位测量仪、阀门、照明灯具，吸入罐上的混清搅拌器、泥浆液位测量仪、阀门、照明灯具分别与吸入罐PLC处理器电连接；储备罐设备系统包括分别安装于储备罐上的混清搅拌器、泥浆液位测量仪、阀门、照明灯具，储备罐上的混清搅拌器、泥浆液位测量仪、阀门、照明灯具分别与储备罐PLC处理器电连接；混浆罐设备系统包括分别安装于混浆罐上的加重泵、剪切泵、加重剪切漏斗、混清搅拌器、泥浆液位测量仪、阀门、照明灯具，混浆罐上的加重泵、剪切泵、加重剪切漏斗、混清搅拌器、泥浆液位测量仪、阀门、照明灯具分别与混浆罐PLC处理器电连接，所述综合控制房的一端设有坐岗房(1)，综合控制房的另一端设有药品罐(2)和锥形漏斗仓(3)，药品罐(2)和锥形漏斗仓(3)的正下方设有螺旋输送器(4)，螺旋输送器(4)的输入口和锥形漏斗仓(3)的输出口连接，药品罐(2)内分别设置有混清搅拌器和泥浆液位测量仪，螺旋输送器(4)、药品罐(2)内混清搅拌器、泥浆测量仪、阀门、照明灯具分别与中央处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化钻机固控系统，其特征在于，所述混清搅拌器包括分别安装于罐体上的驱动机构(5)和进液管(6)，驱动机构(5)的输出轴连接有传动装置(7)，传动装置(7)的输出轴连接有搅拌杆(8)，进液管(6)连接于传动装置(7)上，搅拌杆(8)上连接有若干出液管(9)，进液管(6)、传动装置(7)、搅拌杆(8)、出液管(9)依次连通。

3.根据权利要求1所述的一种模块化钻机固控系统，其特征在于，所述振动筛罐、一体机罐、离心机罐、吸入罐、储备罐、混浆罐均包括罐体墙板(10)，罐体墙板(10)下端连接有至少一个半圆锥体(11)，半圆锥体(11)的两侧分别安装有加重泵吸入管线和泥浆泵吸入管线。

4.根据权利要求3所述的一种模块化钻机固控系统，其特征在于，所述罐体墙板(10)的上端安装有罐体上框(12)，罐体上框(12)的其中一侧管线作为泥浆枪管线、加重泵输出管线、清水管线的混合输出管线，罐体上框的另一侧管线作为泥浆输送管线。