[发明专利]一种喷药装置的控制系统

说明书

本发明涉及一种喷药装置的控制系统，其特征在于，包括主控模块和多个电磁继电器，各喷头与药泵的连接管路上分别设置有相对应的电磁阀，所述电磁阀和所述药泵与所述电磁继电器一一对应，所述电磁继电器的电流输出端分别与相对应的电磁阀和药泵连接，所述电磁继电器分别与所述主控模块连接；所述各喷头设置在相对应的上下调节机构上，各上下调节机构的驱动电机分别通过相对应的电机驱动器与所述主控模块连接，所述上下调节机构的上下两端还分别设置有行程开关，所述行程开关与所述主控模块连接。本发明可控制喷头自动往复升降，自动化程度高，喷药效果好，达到了精准喷药的要求。

技术领域

本发明属于农业喷药设备、装置技术领域，具体涉及一种喷药装置的控制系统。

背景技术

现实生活中，随着人们生活水平的提高，生活需求的进一步增长，蔬果温室、花卉温室等温室的应用越来越普遍，温室内给各种植株喷药是必不可免的。而现有技术中，温室内给各种植株喷药时，大都是将喷药装置固定在某机器上，这种方式存在以下缺陷：1.喷药装置的高度固定不变，随着作物的生长将不能继续达到喷药要求，效果差；2.喷药方向单一，往往只能喷到叶片表面，叶片背面不见药，使喷药不够精细、均匀从而浪费药水。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明设计了一种喷药装置及其控制系统，喷头可升降旋转，可实现机器人变高度喷药和变方向喷药。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种喷药装置的控制系统，包括主控模块和多个电磁继电器，各喷头与药泵的连接管路上分别设置有相对应的电磁阀，所述电磁阀和所述药泵与所述电磁继电器一一对应，所述电磁继电器的电流输出端分别与相对应的电磁阀和药泵连接，所述电磁继电器分别与所述主控模块连接，所述主控模块通过相对应的电磁继电器控制相对应电磁阀以控制相对应喷头的流量，所述主控模块通过相对应的电磁继电器控制所述药泵的启停；所述各喷头设置在相对应的上下调节机构上，各上下调节机构的驱动电机分别通过相对应的电机驱动器与所述主控模块连接，所述上下调节机构的上下两端还分别设置有行程开关，所述行程开关与所述主控模块连接。

进一步，所述上下调节机构包括丝杠和丝杠螺母，所述丝杠的上下两端分别与支架的上板和下板转动连接，所述丝杠的一端和相对应驱动电机的输出端连接；所述喷头通过安装侧板和所述丝杠螺母连接。

进一步，所述上下调节机构上端的行程开关设置在所述支架的上板上，所述上下调节机构下端的行程开关设置在所述支架的下板上。

进一步，所述驱动电机设置在所述支架的上板或下板上。

进一步，所述上下调节机构还包括导轨滑块副，两根导轨对称地设置在所述丝杠两侧且与所述丝杠平行，两滑块分别位于所述丝杠螺母两侧并与所述安装侧板连接。

进一步，所述喷头通过摆动机构设置在所述上下调节机构的安装侧板上；所述摆动机构包括安装板和连接头，所述喷头设置在所述安装板上，所述安装板与所述连接头一端转动连接，所述连接头另一端与所述上下调节机构的安装侧板固连；所述安装板的上下两端分别通过弹簧与所述支架的上板和下板连接，以便于随着所述上下调节机构的升降实现所述喷头的上下摆动。

进一步，所述安装板的上端两角部和下端两角部分别设置有弹簧与所述支架的上板和下板对应连接。

进一步，所述安装板与所述连接头一端通过球铰链转动连接；所述安装板上还设置有一个或多个连接管，所述连接管上设置相对应喷头并允许喷药胶皮管通过。

进一步，所述安装板上设置有连接凸台，所述连接凸台上设置有球形凹槽或球形凸起；所述连接头的一端设置有球形凸起或球形凹槽以与所述安装板上的球形凹槽或球形凸起配合形成转动副。

进一步，所述喷头和所述上下调节机构各有四个，且一一对应。