[发明专利]一种网状柔性机械手

权利要求书

1.一种网状柔性机械手，其特征在于，包括：

至少一排第一方向控制组件，每一排所述第一方向控制组件的个数为多个；

至少一排第二方向控制组件，每一排所述第二方向控制组件的个数为多个，所述第一方向控制组件与所述第二方向控制组件连接成柔性网格状结构；

所述第一方向控制组件和所述第二方向控制组件均设有：

第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一流体；

第二容纳腔，所述第二容纳腔内设有第二流体，所述第二容纳腔与所述第一容纳腔连接，所述第一流体和所述第二流体的体积不同，朝向体积小的一侧弯曲；

所述第一方向控制组件的所述第一容纳腔和所述第二方向控制组件的所述第一容纳腔连通；

所述第一方向控制组件和所述第二方向控制组件交织；

所述第一方向控制组件和所述第二方向控制组件均包括：

第一管体，所述第一管体为中空结构；

隔档板，所述隔档板设于所述第一管体内且与所述第一管体的内壁连接，所述隔档板与所述第一管体的内壁相互配合限定所述第一容纳腔和所述第二容纳腔；

或者，所述第一方向控制组件和所述第二方向控制组件均包括：

第二管体，所述第二管体沿其长度方向设有所述第一容纳腔；

第三管体，所述第三管体沿其长度方向设有所述第二容纳腔，所述第三管体设于所述第二管体的一侧且与所述第二管体连接；

所述第一方向控制组件的所述第二容纳腔和所述第二方向控制组件的所述第二容纳腔连通。

2.根据权利要求1所述的网状柔性机械手，其特征在，所述第一方向控制组件和所述第二方向控制组件一体成型。

3.根据权利要求1所述的网状柔性机械手，其特征在于，还包括：

吸附组件，所述吸附组件与所述第一方向控制组件和/或所述第二方向控制组件连接，所述吸附组件包括：

第四管体，所述第四管体形成有第三容纳腔，所述第三容纳腔内设有第三流体，所述第四管体沿其壁厚方向贯通有多个通孔，通过所述通孔产生吸附力；

流体抽排组件，所述流体抽排组件与所述第三容纳腔连通以向所述第三容纳腔内抽排第三流体；

吸盘，所述吸盘具有中空结构且与所述第四管体连接，所述吸盘通过所述通孔与所述第三容纳腔连通，所述吸盘远离所述第四管体的一端设有弹性面。

4.根据权利要求3所述的网状柔性机械手，其特征在于，与所述第一方向控制组件连接的所述吸附组件和与所述第二方向控制组件连接的所述吸附组件位于同一侧或不同侧。