[发明专利]基于皮革的压力传感器及其制备方法及压力传感阵列

权利要求书

1.一种基于皮革的压力传感器，其特征在于，包括第一皮革和第二皮革，所述第一皮革和所述第二皮革通过粘合或缝纫固定连接，所述第一皮革包括第一皮革本体和导电材料，所述第一皮革本体与所述导电材料复合，所述第二皮革包括第二皮革本体和导电材料，所述第二皮革本体与所述导电材料复合。

2.根据权利要求1所述的一种基于皮革的压力传感器，其特征在于，所述第一皮革本体为蓝湿皮、天然革、合成革或人造革中的一种，所述第二皮革本体为蓝湿皮、天然革、合成革或人造革中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种基于皮革的压力传感器，其特征在于，所述第一皮革的电阻大小范围为100Ω/cm²-7kΩ/cm²，所述第二皮革的电阻大小范围为100Ω/cm²-7kΩ/cm²。

4.根据权利要求1所述的一种基于皮革的压力传感器，其特征在于，所述导电材料为金属纳米材料、纳米碳材料、导电聚合物中一种或多种。

5.根据权利要求1所述的一种基于皮革的压力传感器，其特征在于，所述复合的方法为抽滤、浸渍、旋涂、喷涂、蘸涂或印刷中的一种或多种。

6.权利要求1至5中任一权利要求所述的一种基于皮革的压力传感器的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将第一皮革本体与导电材料复合，第二皮革本体与导电材料复合；

S2、将第一皮革本体和第二皮革本体通过粘合或缝纫来固定连接，得到所述基于皮革的压力传感器。

7.一种基于皮革的压力传感器阵列，其特征在于，所述基于皮革的压力传感器阵列包括多个权利要求1至5中任一权利要求所述的一种基于皮革的压力传感器，多个所述基于皮革的压力传感器排布成矩形阵列、圆形阵列或其他不规则阵列。

8.权利要求1至5中任一权利要求所述的一种基于皮革的压力传感器可用于机器人领域、人机交互领域、医疗监测领域、再生医学领域和治疗学领域。

9.权利要求6所述的一种基于皮革的压力传感器的制备方法制备的压力传感器可用于机器人领域、人机交互领域、医疗监测领域、再生医学领域和治疗学领域。

10.权利要求7所述的一种基于皮革的压力传感器阵列可用于机器人领域、人机交互领域、医疗监测领域、再生医学领域和治疗学领域。