[发明专利]转盘式卷纸包装机及其控制方法

权利要求书

1.一种转盘式卷纸包装机，其特征在于，包括纸筒芯上料推入机构、放卷与张力机构、送纸分切机构、转盘工装机构、贴胶机构、彩页分离输送机构、成品推出下料机构和控制器；

所述放卷与张力机构、所述送纸分切机构及所述转盘工装机构依次间隔设置，并分别与所述控制器电连接；所述贴胶机构靠近所述转盘工装机构设置，并与所述控制器电连接；所述彩页分离输送机构设置于所述转盘工装机构的一侧，并与所述控制器电连接；所述纸筒芯上料推入机构和所述成品推出下料机构相邻设置，且均与所述转盘工装机构相对设置，并分别与所述控制器电连接；

所述放卷与张力机构用于放置大卷纸，所述控制器用于控制所述纸筒芯上料推入机构将小纸筒芯推入所述转盘工装机构的第一工位，以使所述大卷纸能够穿过所述送纸分切机构并与所述小纸筒芯接触；

所述控制器还用于控制所述贴胶机构粘接所述大卷纸及所述小纸筒芯，并控制所述转盘工装机构转动第一转动时长；所述控制器还用于控制所述送纸分切机构切断所述大卷纸，并进一步控制所述贴胶机构粘接所述小纸筒芯和卷入所述小纸筒芯的大卷纸，以形成初成品；

所述控制器还用于控制所述转盘工装机构的转动至第二工位，并控制所述彩页分离输送机构将彩页输送至所述转盘工装机构处；所述控制器还用于控制所述转盘工装机构转动第二转动时长，以卷动所述彩页形成产品；

所述控制器还用于控制所述成品推出下料机构抽离所述产品；

所述转盘工装机构包括转盘组件和第一转轴组件；所述转盘组件包括转盘和第一电机，所述第一转轴组件包括第一转轴和第二电机，所述第一转轴偏心地设置在所述转盘上，所述第一电机及所述第二电机分别与所述控制器电连接；所述控制器用于控制所述第二电机带动所述第一转轴转动，所述控制器还用于控制所述第一电机带动所述转盘转动，以使所述第一转轴从所述第一工位转动到所述第二工位，或者从所述第二工位转动到所述第一工位；

所述纸筒芯上料推入机构包括上料机构与推送机构，所述上料机构与所述推送机构相邻设置，并分别与控制器电连接，所述上料机构用于在所述控制器的控制作用下将所述小纸筒芯顶入所述推送机构，所述推送机构用于在所述控制器的控制作用下将所述小纸筒芯推入所述转盘工装机构的所述第一工位。

2.如权利要求1所述的转盘式卷纸包装机，其特征在于，所述转盘工装机构还包括第二转轴组件，所述第二转轴组件包括第二转轴和第三电机，所述第三电机与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述第三电机带动所述第二转轴转动；所述第二转轴和所述第一转轴关于所述转盘对称设置，在所述第一转轴位于所述第一工位的状态下，所述第二转轴位于第二工位。

3.如权利要求1所述的转盘式卷纸包装机，其特征在于，所述彩页分离输送机构与所述贴胶机构间隔设置，所述控制器还用于在控制所述第一转轴转动之前，控制所述贴胶机构粘接所述彩页及所述初成品；所述控制器还用于在控制所述第一转轴转动之后，控制所述贴胶机构粘接所述彩页，以形成所述产品。

4.如权利要求3所述的转盘式卷纸包装机，其特征在于，所述贴胶机构包括第一贴胶件和第二贴胶件，所述第一贴胶件和所述第二贴胶件分别位于所述转盘组件的两侧，并分别与所述控制器电连接；

所述第一贴胶件用于在所述控制器的控制作用下粘接所述大卷纸及所述小纸筒芯，并用于在所述控制器的控制作用下粘接所述小纸筒芯和卷入所述小纸筒芯的大卷纸，以形成所述初成品；所述第二贴胶件用于在所述控制器的控制作用下粘接所述彩页及所述初成品，并用于在所述控制器的控制作用下粘接所述彩页，以形成所述产品。

5.如权利要求1所述的转盘式卷纸包装机，其特征在于，所述成品推出下料机构包括抓取机构、传送机构及储料架，所述抓取机构和所述储料架分别设置于所述传送机构的两侧，所述抓取机构与所述推送机构相邻设置，并与所述转盘工装机构相对设置，所述抓取机构和所述传送机构分别与所述控制器电连接；所述抓取机构用于在所述控制器的控制作用下将所述产品从所述第二工位抽离，所述传送机构用于在所述控制器的控制作用下将所述产品传送至所述储料架内。