[发明专利]一种自动校正视轴误差的远场激光能量探测方法

权利要求书

1.一种自动校正视轴误差的远场激光能量探测方法，其特征是，该方法包括以下步骤：

步骤一，用跟踪相机(1)对目标靶板(2)进行搜索、捕获、锁定和跟踪，确定目标靶板(2)处于跟踪相机(1)的视场中心；

步骤二，启动激光发射器(4)，对目标靶板(2)进行照射，使其发出的激光光斑照射到目标靶板(2)的十字靶心；

步骤三，启动激光能量探头(3)，此时会有激光能量测量值输出；

步骤四，根据跟踪相机(1)视轴中心所在位置，按照跟踪相机(1)的视场1/2或者2/3大小的范围，采用螺旋扫描的方式驱动跟踪转台，带动跟踪相机(1)和激光能量探头(3)转动，对目标靶板(2)进行扫描；在螺旋扫描方式下，跟踪相机(1)的视场中心在初始时刻位于目标靶板(2)中心；扫描的过程中记录每一时刻转台方位角度编码器和俯仰角度编码器输出的角度信息和激光能量探头(3)输出的激光光斑能量测量信息；

步骤五，完成螺旋扫描之后，可以确定激光能量探头(3)输出激光光斑能量最大值，记录该最大值所对应的方位角度编码器和俯仰角度编码器输出的角度值作为此时跟踪相机(1)的视轴和激光能量探头(3)的视轴的偏差量△X和△Y；然后根据该偏差量调整跟踪相机(1)的视轴中心到该方位角度值和俯仰角度值所对应的位置，并以该位置为实际被跟踪目标调整到跟踪相机(1)的视场中心进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的一种自动校正视轴误差的远场激光能量探测方法，其特征在于，所述步骤四中采用螺旋扫描替换为光栅扫描的驱动方式跟踪转台，带动跟踪相机(1)和激光能量探头(3)转动，对目标靶板(2)进行扫描；在光栅扫描方式下，跟踪相机(1)的视场中心在初始时刻位于目标靶板(2)的左上角；扫描的过程中记录每一时刻转台方位角度编码器和俯仰角度编码器输出的角度信息和激光能量探头(3)输出的激光光斑能量测量信息。