[发明专利]用于扫描扫描角的激光雷达设备和方法在审
| 申请号： | 201810289098.5 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108693539A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | H-J·施瓦茨;S·施皮斯贝格尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫描角 射束 激光雷达 扫描 探测 错开 反射 | ||
1.一种用于扫描扫描角的方法，所述方法具有以下步骤：
产生至少两个射束(5)，
使所述至少两个射束(5)沿着所述扫描角转向，
接收在对象(16)上反射的至少两个到达的射束(7)，
探测所述至少两个到达的射束(7)，
其特征在于，相互错开地产生并且探测所述至少两个射束(5，7)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，相互角错开地产生所述至少两个射束(5)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，相互位置错开地产生和/或探测所述至少两个射束(5，7)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，相互时间错开地产生和/或探测所述至少两个射束(5，7)。
5.一种激光雷达设备(1)，其用于执行根据以上权利要求中任一项所述的用于扫描扫描角的方法，所述激光雷达设备具有用于产生至少两个射束(5)的至少两个射束源(2，4)、具有用于使所述至少两个射束(5)沿着所述扫描角转向的转向单元(14)、具有用于接收在对象(16)上反射的至少两个到达的射束(7)并且将其引导到至少一个探测器(20)上的接收单元(18)，其特征在于，所述至少两个射束源(2，4)相互错开地布置并且至少一个第一射束源(2)填补所述至少一个第二射束源(4)的至少一个扫描间隙(30)。
6.根据权利要求5所述的激光雷达设备，其中，所述至少一个第一射束源(2)时间错开地填补所述至少一个第二射束源(4)的所述至少一个扫描间隙(30)。
7.根据权利要求5或6所述的激光雷达设备，其中，所述至少两个射束源(2，4)是边发射器半导体激光器或表面发射器半导体激光器。
8.根据权利要求7所述的激光雷达设备，其中，所述至少一个第一射束源(2)和所述至少一个第二射束源(4)分别实施为线阵并且一起形成叠阵(10)。
9.根据权利要求8所述的激光雷达设备，其中，所述叠阵(10)的所述至少两个线阵通过至少一个共同的电极(32)相互连接。
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