[发明专利]一种书架整理机的整理装置

权利要求书

1.一种书架整理机的整理装置，其特征在于：包括机体、设置在机体上的箱体和控制系统，所述箱体的侧壁设有顶部开口的输送仓，所述箱体的侧壁设有与输送仓连通的出口，所述箱体内设有与出口相连的书本支架，所述箱体与出口相对的内壁上设有推送机构，所述输送仓中设有托板和驱动托板升降的升降装置，所述机体上设有位于输送仓上方的夹取臂，所述夹取臂包括支座、左夹臂、右夹臂、驱动左夹臂和右夹臂相对动作的驱动机构，所述支座朝向左夹臂和右夹臂的一侧设有与控制系统连接的扫描仪，所述机体上设有用于驱动夹取臂升降的升降机构，所述机体上还设有用于驱动夹取臂横移的横移机构。

2.如权利要求1所述的书架整理机的整理装置，其特征在于：所述升降机构包括并排设置的支柱、与支柱螺纹配合的支板，所述机体上设有驱动支柱转动的马达，所述支板连接所述夹取臂。

3.如权利要求2所述的书架整理机的整理装置，其特征在于：所述横移机构包括设置在支板上的第一气缸，所述第一气缸连接所述支座。

4.如权利要求3所述的书架整理机的整理装置，其特征在于：所述驱动机构包括丝杆机构、驱动丝杆机构的电机，所述右夹臂与支座固定连接，所述丝杆机构连接支座和左夹臂，所述左夹臂和右夹臂的相对面设有缓冲垫，所述左夹臂和缓冲垫之间、所述右夹臂和缓冲垫之间设有与控制系统连接的压力传感器。

5.如权利要求2所述的书架整理机的整理装置，其特征在于：所述书架整理机的夹取机构还包括位于夹取臂上方的辅助臂，所述辅助臂包括左辅助臂、右辅助臂、连接左辅助臂和右辅助臂的驱动气缸，所述驱动气缸和支板之间设有第二气缸，所述右夹臂的端部设有与控制系统连接的红外测距传感器。

6.如权利要求1所述的书架整理机的整理装置，其特征在于：所述箱体内设有相对设置的两输送带机构，所述输送带机构包括上下间隔设置的输送轮、安装在输送轮上的带体、与输送轮传动连接的步进电机，所述书本支架包括设置在两输送带机构中带体外壁上的导轨，所述导轨上设有滚轮。

7.如权利要求6所述的书架整理机的整理装置，其特征在于：所述导轨上设有与控制系统连接的重力传感器。

8.如权利要求1所述的书架整理机的整理装置，其特征在于：所述出口处的两侧设有缺口，所述缺口位置转动连接有阻尼体，所述阻尼体和缺口处之间设有扭簧，所述阻尼体上设有朝出口中央处凸出的凸起。

9.如权利要求1所述的书架整理机的整理装置，其特征在于：所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸连接在托板和输送仓的底部之间，所述托板上设有与控制系统连接的红外传感器。

10.如权利要求1至9之一所述的书架整理机的整理装置，其特征在于：所述推送机构包括推块、传送带装置，所述传送带装置包括滚轮、设置在滚轮上的传送带、驱动滚轮的驱动电机，所述传送带的外壁设置所述推块。