[发明专利]汽车制动方法、系统、移动终端及存储介质

权利要求书

1.一种汽车制动方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到制动信号时，对汽车车轮进行制动处理，并在预设时间内实时获取所述汽车车轮的当前行驶速度、制动踏板的当前转动角度和制动管路的当前液压力，并将获取到的所述当前行驶速度、所述当前转动角度和所述当前液压力分别与当前制动时间对应进行存储；

按预设转动角度间隔依序获取所述当前行驶速度随所述当前制动时间的变化数据，并根据获取结果绘制行驶速度-制动时间变化曲线；

按照第一预设时间间隔依序获取所述当前行驶速度随所述当前转动角度的变化数据，并根据获取结果绘制行驶速度-转动角度变化曲线；

根据所述当前行驶速度分别计算所述预设时间内的当前速度变化率，并按照第二预设时间间隔依序获取所述当前速度变化率随所述当前转动角度的变化数据，并根据获取结果绘制速度变化-转动角度变化曲线；

按照第三预设时间间隔依序获取所述当前速度变化率随当前制动力的变化数据，并根据获取结果绘制速度变化-制动力变化曲线；

将所述行驶速度-制动时间变化曲线、所述行驶速度-转动角度变化曲线、所述速度变化-转动角度变化曲线、所述速度变化-制动力变化曲线与预设制动曲线进行拟合对比，以得到多个波动差值；

当判断到所述波动差值大于预设差值时，将所述行驶速度-制动时间变化曲线、所述行驶速度-转动角度变化曲线、所述速度变化-转动角度变化曲线及所述速度变化-制动力变化曲线上的所述波动差值对应的坐标点进行标识标记；

当判断所述实时制动曲线上的所述标识标记的数量大于预设数量时，发出标记警报；

计算所有所述波动差值的绝对值的和，以得到当前拟合度，并当所述当前拟合度大于第一阈值时，发出报警提示。

2.根据权利要求1所述的汽车制动方法，其特征在于，所述将所述行驶速度-制动时间变化曲线、所述行驶速度-转动角度变化曲线、所述速度变化-转动角度变化曲线、所述速度变化-制动力变化曲线与预设制动曲线进行拟合对比，以得到多个波动差值的步骤包括：

分别获取所述将所述行驶速度-制动时间变化曲线、所述行驶速度-转动角度变化曲线、所述速度变化-转动角度变化曲线及所述速度变化-制动力变化曲线上所有的当前数据坐标点，并将所述当前数据坐标点与所述预设制动曲线上对应的标准坐标点进行差值计算，以得到所述波动差值。

3.根据权利要求1所述的汽车制动方法，其特征在于，所述发出报警提示的步骤包括：

查询预设电路端口，并向所述预设电路端口发送电信号，以控制与所述预设电路端口上的报警器工作；

查询预设网络端口，并向所述预设网络端口发送报警信号，以控制所述预设网络端口对应的终端设备接收到所述报警信号。