[发明专利]道路工程区域特征组的确定有效
申请号: | 201810289844.0 | 申请日: | 2018-04-03 |
公开(公告)号: | CN108806242B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | S·西伦;E·伊斯拉埃尔松 | 申请(专利权)人: | 沃尔沃汽车公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/0968 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 蔡洪贵 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 道路 工程 区域 特征 确定 | ||
本发明涉及一种用于确定包括至少一个关联于道路工程区域的道路工程区域特征组的方法。所述方法包括:‑确定道路工程区域的起始位置,‑从车辆组中的每个车辆接收实际车辆状态信息,其中车辆组中每个车辆已经通过或被确定要通过道路工程区域的起始位置,通过与车辆相关联的独立生成部件来生成实际车辆状态信息,实际车辆状态信息包括用于车辆的车辆位置数据,‑由车辆组中每个车辆的实际车辆状态信息确定实际车辆状态信息组,并且‑利用实际车辆状态信息组确定道路工程区域特征组。
技术领域
本发明涉及一种用于确定包括至少一个与道路工程区域相关联特征的道路工程特征组的方法。本发明进一步涉及用于通知信息接收器道路工程特征组的方法。本发明还涉及适于确定包括至少一个与道路工程区域相关联特征的道路工程区域特征组的系统。
背景技术
与车辆道路系统的道路区段相关联的道路工程的存在对于在系统内行进的车辆来说提出了许多挑战。特别地,沿至少部分被道路工程占据的道路区段行进且不得不通过这些道路工程区域的车辆受到了影响。通常地,由于与道路工程区域相关联的道路区段的可通过性降低,不得不通过该道路工程区域的车辆的速度下降并且可能开始导致交通堵塞。该堵塞可能在道路工程区域的实际起始点之前很久就展开了。
通常,与道路工程区域相关联的信息局限于用于道路工程区域的起始点的标记。对于沿包括道路工程区域的道路区段行进的车辆来说,这种标记可能是位于道路旁边通知道路工程即将在前方很快出现的道路(工程)标记或牌。道路工程标记或牌甚至可几乎直接位于道路工程的起始点处,由此或多或少地给予抬头警告,或可能标记和/或局部路障看起来关闭了一部分道路区段,例如迫使驾驶员改变车道。呈现在道路工程的实际起始点附近的这种道路工程警告经常几乎没有留下改变行进路线以避免通过道路工程区域的选择。
在道路工程区域处变化的驾驶条件导致不期望地增加车辆通过道路工程区域的行进时间。此外,当进入道路工程区域时,很难预见行进时间将有多长并且通过道路工程区域将在何等程度上影响行进。这种不确定能增加车辆驾驶员的紧张水平从而增加交通事故的风险。显著地,通过与道路工程区域相关联的道路区段附近的车辆也会受到影响,例如受到在距道路工程区域的实际起始点较远处积累的交通拥堵的影响。
通过车辆车载的信息系统例如经由无线通信系统接收指示即将到来的道路工程的信息。这种情况下,与道路工程区域相关联的信息常常被收集在道路数据库中。通常手动更新道路数据库。但是,手动更新和输入数据的缺陷在于常常不足以频繁地提供当前有关信息并且由于人为错误进一步具有插入错误数据的风险。这可具有其它负面效果,其中当例如通过车辆车载的驾驶员信息系统使用的信息重复地错误时,驾驶员可能趋向于开始忽视或忽略给出的信息从而导致信息系统无用。
为此,车辆的驾驶员信息功能和自主驾驶的发展对与道路工程区域有关的数据和特性的更高精度、可靠性和完整性提出了进一步的要求以用于适当的功能。
因而如下所述,期望确立包括与道路工程区域相关联的实际特征的信息,优选是不仅起始点标记而且例如道路工程自起始点延伸多长的特征。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种确定道路工程区域实际特征的方法。
通过权利要求1的主题实现上述目的。
因此,本发明的第一方面涉及一种用于确定包括关联于道路工程区域的至少一个特征的道路工程区域特征组的方法。所述方法包括:
-确定道路工程区域的起始位置,
-从车辆组中的每个车辆接收实际车辆状态信息,其中车辆组中每个车辆已经通过或被确定要通过道路工程区域的起始位置,通过与车辆相关联的独立的生成部件来生成实际车辆状态信息,实际车辆状态信息包括用于车辆的车辆位置数据,
-由车辆组中每个车辆的实际车辆状态信息确定实际车辆状态信息组,并且
-利用实际车辆状态信息组确定道路工程区域特征组。
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