[发明专利]伺服电动机的控制装置及方法

权利要求书

1.一种控制装置，控制交流电动机，其中，具有：

逆变器电路，其驱动所述交流电动机；

主电路电源电压检测电路，其检测输入到所述逆变器电路的直流电压作为主电路电源电压；

控制部，其基于从外部输入的指令，控制所述逆变器电路，

所述控制部具备：

电流指令生成部，其基于从所述外部输入的指令，生成与所述交流电动机的旋转状态对应的d轴电流指令和与所述交流电动机的q轴电流对应的转矩指令；

转矩指令限制部，其限制由与应指令的转矩对应的q轴电流的值表示的所述转矩指令，生成q轴电流指令，

对于关于所述交流电动机在d轴-q轴坐标平面内规定的电压饱和圆，所述转矩指令限制部通过利用以所述交流电动机的转速和所述主电路电源电压为变量的简单的函数定义所述电压饱和圆的半径，或者通过将使所述主电路电源电压固定在恒定值时的每个转速的所述电压饱和圆的半径记载于表中，并将从表中读取的半径乘以与实际的所述主电路电源电压成正比的系数，求出所述电压饱和圆的半径表示的电流值，利用将所述电流值乘以考虑d轴电流影响的规定的修正值所得的值对与所述转矩指令对应的q轴电流进行限制，并作为所述q轴电流指令，以使在所述交流电动机的再生时，所述q轴电流与所述交流电动机的转速成反比地被限制，且所述主电路电源电压越低，所述转矩指令越被限制，

基于所述d轴电流指令及所述q轴电流指令，控制所述逆变器电路。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述转矩指令限制部仅在所述交流电动机的再生时限制所述转矩指令，在动力运行时，生成基于与所述转矩指令对应的q轴电流的q轴电流指令。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述转矩指令限制部以由除了所述转速及所述主电路电源电压之外的要素决定的数值为恒定的值，基于所述转速和所述主电路电源电压，求所述半径表示的电流值。

4.一种控制方法，其控制由逆变器电路驱动的交流电动机，其中，

相对于基于来自外部的指令而生成的转矩指令，对于关于所述交流电动机在d轴-q轴坐标平面内规定的电压饱和圆，通过利用以所述交流电动机的转速和所述逆变器电路的输入侧的主电路电源电压为变量的简单的函数定义所述电压饱和圆的半径，或者通过将使所述主电路电源电压固定在恒定值时的每个转速的所述电压饱和圆的半径记载于表中，并将从表中读取的半径乘以与实际的所述主电路电源电压成正比的系数，求出电压饱和圆的半径表示的电流值，利用将所述电流值乘以考虑d轴电流影响的规定的修正值所得的值来限制由与应指令的转矩对应的q轴电流的值表示的所述转矩指令，并作为q轴电流指令，以使在所述交流电动机的再生时，所述q轴电流与所述交流电动机的转速成反比地被限制，且所述主电路电源电压越低，所述转矩指令越被限制，

基于与所述交流电动机的转速对应的d轴电流指令和所述q轴电流指令，控制所述逆变器电路。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，

仅在所述交流电动机的再生时执行与所述转矩指令对应的q轴电流的限制。

6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其中，

仅基于所述转速和所述主电路电源电压，求出所述半径表示的电流值。

7.根据权利要求4或5所述的控制方法，其中，

对每个交流电动机预先确定所述修正值。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其中，

对每个交流电动机预先确定所述修正值。