[发明专利]风力发电机组的偏航控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810290111.9 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108708824B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 刘瑞兵;程庆阳;彭冲 | 申请（专利权）人： | 新疆金风科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/02 | 分类号： | F03D7/02;F03D7/04 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 曾世骁;王兆赓 |
| 地址： | 830026 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 风力发电机组 风速 液压制动器 偏航控制 偏航 实时风速 风传感器 振动噪声 风电场 磨损率 摩擦片 减小 检测 | ||
1.一种风力发电机组的偏航控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取风传感器检测的风电场的实时风速数据；
当确定实时风速数据小于特定风速时，控制风力发电机组进行零压偏航，其中，所述零压偏航表示风力发电机组在液压制动器的压力值为零或极小值的状态下进行偏航，
其中，所述控制风力发电机组进行零压偏航的步骤包括：
在风力发电机组启动零压偏航时，控制风力发电机组由驻车状态向零压偏航状态进行带阻尼启动偏航，以及
在风力发电机组停止零压偏航时，控制风力发电机组由零压偏航状态向驻车状态进行带阻尼停止偏航。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定风速是根据风力发电机组的偏航载荷的变化和机舱加速度的大小设定的。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定实时风速数据大于所述特定风速时，控制风力发电机组进行带压偏航，其中，所述带压偏航表示将风力发电机组的液压制动器的压力值设置为固定压力值，并控制风力发电机组在液压制动器的压力值为固定压力值的状态下进行偏航。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述固定压力值的取值范围为20bar～30bar，和/或
所述特定风速的取值范围为5m/s～10m/s。
5.一种风力发电机组的偏航控制装置，其特征在于，所述装置包括：
风速获取模块，被配置为获取风传感器检测的风电场的实时风速数据；
偏航控制模块，被配置为当确定实时风速数据小于特定风速时，控制风力发电机组进行零压偏航，其中，所述零压偏航表示风力发电机组在液压制动器的压力值为零或极小值的状态下进行偏航，
所述偏航控制模块还被配置为：
在风力发电机组启动零压偏航时，控制风力发电机组由驻车状态向零压偏航状态进行带阻尼启动偏航，以及
在风力发电机组停止零压偏航时，控制风力发电机组由零压偏航状态向驻车状态进行带阻尼停止偏航。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述特定风速是根据风力发电机组的偏航载荷的变化和机舱加速度的大小设定的。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述偏航控制模块还被配置为：
当确定实时风速数据大于所述特定风速时，控制风力发电机组进行带压偏航，其中，所述带压偏航表示将风力发电机组的液压制动器的压力值设置为固定压力值，并控制风力发电机组在液压制动器的压力值为固定压力值的状态下进行偏航。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述固定压力值的取值范围为20bar～30bar，和/或
所述特定风速的取值范围为5m/s～10m/s。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时，所述处理器执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种计算机设备，包括处理器和存储计算机程序的存储器，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时，所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。
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