[发明专利]用于电弧焊和焊丝操纵控制的系统和方法

权利要求书

1.一种焊接系统，包括：

送丝机构，所述送丝机构具有送丝驱动机构，所述送丝驱动机构在焊接操作过程中将焊丝推进并且回抽所述焊丝，其中，所述焊丝的所述推进具有多个正送丝速度脉冲，并且所述焊丝的所述回抽具有多个负送丝速度脉冲，

送丝速度检测电路，所述送丝速度检测电路在所述焊接操作过程中检测所述焊丝的送丝速度，以及

控制器，所述控制器联接至所述送丝机构和所述送丝速度检测电路，所述控制器基于来自所述送丝速度检测电路的所述检测到的送丝速度来确定所述焊接操作的平均送丝速度，并且其中，所述控制器将所述检测到的平均送丝速度与期望的平均送丝速度值进行比较，

其中，每个所述正送丝速度脉冲具有第一脉冲参数，并且每个所述负送丝速度脉冲具有第二脉冲参数，并且所述控制器基于所述确定的平均送丝速度与所述期望的送丝速度值的比较来改变所述第一脉冲参数和所述第二脉冲参数中的至少一者。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一参数是正峰值送丝速度，并且所述第二参数是负峰值送丝速度。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述焊接操作具有焊接电弧电压和焊接电流中的每一者，并且与所述第一参数或所述第二参数的改变无关地调节所述焊接电弧电压和所述焊接电流中的每一者。

4.如权利要求1所述的系统，其中，当所述确定的平均送丝速度在所述期望的平均送丝速度的第一范围内时，所述控制器改变所述第一参数和所述第二参数中的所述至少一者，并且其中，当所述确定的平均送丝速度不在所述第一范围内时，所述控制器改变所述第一参数和所述第二参数两者。

5.如权利要求4所述的系统，其中，所述第一范围在2％至20％的范围内。

6.如权利要求4所述的系统，其中，所述第一范围在5％至12％内。

7.如权利要求4所述的系统，其中，所述第一范围由所述控制器基于至少一个输入的焊接过程参数来确定。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述正送丝速度脉冲的频率在50Hz至200Hz的范围内。

9.如权利要求1所述的系统，其中，所述期望的平均送丝速度由所述控制器基于期望的熔敷速率、消耗品类型、行进速度、热量输入、焊接过程类型和焊接过程波形中的至少一者来确定。

10.一种焊接系统，包括：

送丝机构，所述送丝机构具有焊丝驱动机构，所述焊丝驱动机构在焊接操作过程中将焊丝推进并且回抽所述焊丝，其中，所述焊丝的所述推进具有多个正送丝速度脉冲，并且所述焊丝的所述回抽具有多个负送丝速度脉冲，

送丝速度检测电路，所述送丝速度检测电路在所述焊接操作过程中检测所述焊丝的送丝速度，以及

控制器，所述控制器联接至所述送丝机构和所述送丝速度检测电路，所述控制器基于来自所述送丝速度检测电路的所述检测到的送丝速度来确定所述焊接操作的平均熔敷速率，并且其中，所述控制器将所述检测到的平均熔敷速率与期望的平均熔敷速率进行比较，

其中，每个所述正送丝速度脉冲具有第一脉冲参数，并且每个所述负送丝速度脉冲具有第二脉冲参数，并且所述控制器基于所述确定的平均熔敷速率与所述期望的熔敷速率的比较来改变所述第一脉冲参数和所述第二脉冲参数中的至少一者。

11.如权利要求10所述的系统，其中，所述第一参数是正峰值送丝速度，并且所述第二参数是负峰值送丝速度。

12.如权利要求10所述的系统，其中，当所述确定的平均熔敷速率在所述期望的平均熔敷速率的第一范围内时，所述控制器改变所述第一参数和所述第二参数中的所述至少一者，并且其中，当所述确定的平均熔敷速率不在所述第一范围内时，所述控制器改变所述第一参数和所述第二参数两者。