[发明专利]拾音控制方法、装置以及音箱

权利要求书

1.一种拾音控制方法，其特征在于，所述拾音控制方法基于拾音控制装置实现，所述拾音控制装置包括旋转模块、控制模块和至少一个声音采集装置；

所述拾音控制方法包括：

利用所述声音采集装置采集声源的声音信号，并将所述声音信号输入至所述控制模块；

所述控制模块根据所述声音信号控制所述旋转模块带动所述声音采集装置旋转至采集位置，所述采集位置为满足采集条件的位置。

2.如权利要求1所述的拾音控制方法，其特征在于，所述声音采集装置设有进音孔，当所述声音采集装置旋转至使所述声源位于所述进音孔的轴线上时，则满足所述采集条件。

3.如权利要求2所述的拾音控制方法，其特征在于，每个所述声音采集装置均采集所述声音信号；

所述控制模块选取采集到第一声音信号的所述声音采集装置，作为第一声音采集装置，所述第一声音信号为所述声音信号中响度最大的声音信号。

4.如权利要求3所述的拾音控制方法，其特征在于，所述声音采集装置旋转至使所述声源位于所述进音孔的轴线上的步骤包括：

所述控制模块控制所述旋转模块带动所述第一声音采集装置沿第一旋转方向旋转并获取第二声音信号；

所述控制模块判断所述第二声音信号的响度是否比所述第一声音信号的响度大，若是，则控制所述旋转模块带动所述第一声音采集装置继续沿所述第一旋转方向旋转，直至所述第二声音信号的声音响度达到最大；若否，则控制所述旋转模块带动所述第一声音采集装置沿第二旋转方向旋转，直至所述第二声音信号的声音响度达到最大；

其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

5.如权利要求3所述的拾音控制方法，其特征在于，所述声音采集装置数量为至少两个，所述声音采集装置旋转至使所述声源位于所述进音孔的轴线上的步骤包括：

所述控制模块根据所有所述声音信号确定所述声源相对于所述第一声音采集装置的相对位置；

所述控制模块根据所述相对位置设置所述第一声音采集装置的旋转方向和旋转角度，并控制所述旋转模块带动所述第一声音采集装置旋转至所述采集位置。

6.如权利要求1所述的拾音控制方法，其特征在于，所述声音采集装置数量为至少两个，当与所述声源距离最近的其中两个声音采集装置进行旋转，并旋转至与所述声源的距离之间的差值在阈值范围内时，则满足所述采集条件。

7.如权利要求6所述的拾音控制方法，其特征在于，每个所述声音采集装置均采集所述声音信号；

所述控制模块选取采集到第三声音信号的所述声音采集装置，作为第二声音采集装置，选取采集到第四声音信号的所述声音采集装置，作为第三声音采集装置，所述第三声音信号和所述第四声音信号为所述声音信号中声音响度最大的两个声音信号。

8.如权利要求7所述的拾音控制方法，其特征在于，所述与所述声源距离最近的两个声音采集装置进行旋转，并旋转至与所述声源的距离之间的差值在阈值范围内的步骤包括：

所述控制模块计算所述第三声音信号和所述第四声音信号之间的响度差得到第一声音响度差值，并判断所述第一声音响度差值是否小于预设值，若否，则所述控制模块控制所述旋转模块带动所述第二声音采集装置和所述第三声音采集装置沿第一旋转方向旋转，所述第二声音采集装置获取第五声音信号，所述第三声音采集装置获取第六声音信号；

所述控制模块计算所述第五声音信号和所述第六声音信号之间的响度差得到第二声音响度差值，并判断所述第二声音响度差值是否小于所述第一声音响度差值，

若小于所述第一声音响度差值，则判断所述第二声音响度差值是否小于所述预设值，若大于所述预设值，则所述则控制所述旋转模块带动所述第二声音采集装置和所述第三声音采集装置继续沿所述第第一旋转方向旋转，直至所述第二声音响度差值小于所述预设值；

若大于所述第一声音响度差值，则控制所述旋转模块带动所述第二声音采集装置和所述第三声音采集装置沿第二旋转方向旋转，直至所述第二声音响度差值小于所述预设值；

其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。