[发明专利]一种自动在线瓶胚全向视检机

说明书

本发明涉及一种自动在线瓶胚全向视检机，包括进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分和控制部分；所述进胚部分包括进胚输送机构、止胚机构、进胚星轮机构和胚口面拍照机构；所述三轴系多工位部分包括瓶胚传送机构、胚身拍照机构和胚底拍照机构；所述瓶胚传送机构一端与所述进胚星轮机构衔接，另一端与所述出胚部分衔接；所述胚身拍照机构和胚底拍照机构沿瓶胚传送机构的传送方向依序设置，所述胚身拍照机构位于传送轨迹的外侧，所述胚底拍照机构位于传送轨迹的下方。通过机械结合视觉系统来完成精确的、快速的、多面多工位的视觉检测，整套设备很好地实现了工业自动化生产，保证和推动食品制胚包装行业的高质量、高速、高效、高产的进程。

技术领域

本发明涉及食品包装机械领域，特别是涉及一种自动在线瓶胚全向视检机。

背景技术

目前,在食品包装机械领域中，瓶胚检测应用缺少，一般只由人工进行繁琐的目视检测或实验室仪器的抽检。或购买纯进口的设备进行在线视觉检测。进口设备占用场地面积大，采购成本较高！且不能完全适应国内的检测要求和使用环境，国内还没有一种有效的在线视觉检测设备。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种降低成本，动作连贯，机器稳定性好，生产效率高的自动在线瓶胚全向视检机。

进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分和控制部分,所述三轴多工位部分设置在所述进胚部分和出胚部分之间，所述控制部分与所述进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分电连接；

所述进胚部分包括进胚输送机构、止胚机构、进胚星轮机构和胚口面拍照机构；所述止胚机构设置在进胚输送机构和进胚星轮机构之间，阻止或允许瓶胚进入进胚星轮机构；所述胚口面拍照机构设置在进胚星构轮机的上方；

所述三轴系多工位部分包括瓶胚传送机构、胚身拍照机构和胚底拍照机构；所述瓶胚传送机构一端与所述星轮机构衔接，另一端与所述出胚部分衔接；所述胚身拍照机构和胚底拍照机构沿瓶胚传送机构的传送方向依序设置，所述胚身拍照机构位于传送轨迹的外侧，所述胚底拍照机构位于传送轨迹的下方。

作为上述自动在线瓶胚全向视检机的进一步改进，所述瓶胚传送机构包括中心回旋机构、多个升降机构和自转吸胚机构；所述升降机构和自转吸胚机构围绕中心回旋机构设置，所述中心回旋机构带动升降机构和自转吸胚机构绕中心回旋机构的轴心旋转，使瓶胚依次经过胚身拍照机构和胚底拍照机构，最后到达出胚部分；所述升降机构驱使自转吸胚机构上升或下降。

作为上述自动在线瓶胚全向视检机的进一步改进，所述中心回旋机构包括中心轴、旋转架、旋转电机和负压发生器，所述旋转电机驱动中心轴旋转，所述中心轴贯穿旋转架中心并与其固接；所述中心轴中空，所述负压发生器与中心轴管路连通。

作为上述自动在线瓶胚全向视检机的进一步改进，所述升降机构为凸轮升降机构，安装在所述旋转架上。

作为上述自动在线瓶胚全向视检机的进一步改进，所述自转吸胚机构包括自转机构、负压导管、吸头，所述自转机构驱动吸头自转，所述负压导管一端通过中心轴与所述负压发生器管路连通，另一端与所述吸头连通。

作为上述自动在线瓶胚全向视检机的进一步改进，所述自转机构为磁环旋转机构。

作为上述自动在线瓶胚全向视检机的进一步改进，所述进胚部分还包括吹气阀，所述吹气阀设置在进胚星轮机构的入口前端。

作为上述自动在线瓶胚全向视检机的进一步改进，所述止胚机构包括杠杆机构和探测机构，所述杠杆机构和探测机构分别与所述控制部分电连接。

作为上述自动在线瓶胚全向视检机的进一步改进，所述出胚部分包括出胚星轮机构和出胚输送机构，所述出胚星轮机构设置在出胚输送机构靠近所述三轴系多工位部分的一端，所述进胚输送机构和出胚输送机构均为滑槽输送机构。