[发明专利]激光雷达系统和用于获知激光雷达系统的系统状态的方法

权利要求书

1.激光雷达系统(1)，包括：

-光源(2)，该光源设置用于发射光束(7)，

-镜(3)，该镜这样布置，使得该镜反射由所述光源(2)发出的所述光束(7)，

-部分透明元件(4)，该部分透明元件这样相对于所述镜(3)布置，使得在所述光束被所述镜(3)反射之后，所述光束(7)照到所述部分透明元件(4)上，其中，所述光束的第一分量(8)穿过所述部分透明元件(4)并且所述光束(7)的第二分量(9)被所述部分透明元件(4)反射，

-探测器阵列(5)，该探测器阵列包括多个单独的传感器(21、22、23、24、25)并且该探测器阵列这样布置，使得所述光束(7)的所述第二分量(9)被所述部分透明元件(4)反射到所述探测器阵列(5)上，和

-分析处理单元(6)，该分析处理单元设置用于接收所述探测器阵列(5)的探测器信号，该探测器信号描述所述光束(7)的在所述探测器阵列(5)上投影的所述第二分量(9)的尺寸、形状和/或位置并且由所述探测器信号获知所述激光雷达系统(1)的系统状态。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述镜(3)能运动地布置。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述探测器信号描述所述光束(7)的投影到所述探测器阵列(5)上的所述第二分量(9)在所述探测器阵列(5)上的位置，其中，所述位置是所述光束(7)的所述第二分量(9)在所述探测器阵列(5)上的最大亮度的点。

4.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述探测器阵列的各个传感器(21、22、23、24、25)通过减法器相互耦合。

5.根据权利要求4所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述减法器在输出侧与多路复用器(10)耦合。

6.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达系统(1)，其中，所述传感器(21、22、23、24、25)中的仅选择出的传感器是激活的，以便接收所述光束(7)的被所述部分透明元件(4)反射到所述探测器阵列(5)上的所述第二分量(9)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述传感器(21、22、23、24、25)的输出信号与阈值相比较并且在所述输出信号中只有幅值大于所述阈值的那些输出信号被用于产生所述探测器信号。

8.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述激光雷达系统(1)的所述系统状态描述所述激光雷达系统的光学部件的定向、由于所述激光雷达系统(1)的所述光学部件所引起的所述光束(7)的畸变和/或所述光束(7)的第二部分(8)的方向。

9.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述分析处理单元(6)还与位置传感器(12)耦合，该位置传感器感测所述镜(3)的位态，其中，所述分析处理单元(6)借助于所述探测器信号获知所述镜的实际位态并且将所述镜(3)的该实际位态与所述镜(3)的由所述位置传感器(12)感测的位态相比较，以便获知所述系统状态。

10.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达系统(1)，其特征在于，所述探测器阵列(5)这样布置，使得当所述光束(7)的所述第二分量(9)在所述激光雷达系统(1)的周围环境中被反射时，所述光束(7)的该第二分量(9)照到所述探测器阵列(5)上。

11.用于获知激光雷达系统(1)的系统状态的方法，所述方法包括：

-借助于光源(2)发射光束(7)，

-借助于镜(3)反射由所述光源(2)发出的所述光束(7)，

-借助于部分透明元件(4)将反射的所述光束(7)分成所述光束(7)的第一分量(8)和第二分量(9)，其中，所述光束的所述第一分量(8)穿过所述部分透明元件(4)并且所述光束(7)的第二分量(9)被所述部分透明元件(4)反射，

-借助于探测器阵列(5)接收所述光束(7)的所述第二分量(9)，该探测器阵列包括多个单独的传感器(21、22、23、24、25)，并且

-基于所述光束(7)的在所述探测器阵列(5)上投影的所述第二分量(9)的尺寸、形状和/或位置获知所述激光雷达系统(1)的系统状态。