[发明专利]一种用于无人叉车的货叉

说明书

本发明提供一种用于无人叉车的货叉，包括货叉本体，所述货叉本体包括水平段和垂直段，所述垂直段上设有第一安装孔，所述垂直段上设有第一探测装置，所述水平段上设有第二探测装置，所述水平段上设有第二凹槽。本发明设有设置有探测装置，能够主动探测货叉前方是否存在货物，并且在货物进行叉装时，对货物的叉装位置进行探测，并将探测到的信息通过线束传递给叉车上的控制系统，代替了传统叉车通过操作者人眼观察的工作方式，能够在一些无人驾驶的叉车上运用。

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，特别涉及一种用于无人叉车的货叉。

背景技术

叉车是人类生产生活中一种必不可少的搬运设备。由于科学技术的进步，目前的叉车开始往无人化方向发展。货叉是叉车上一个重要的部件。目前传统的货叉仅起到托运货物的作用，不具备主动探测货物位置的能力，因此难以运用到像AGV叉车这类无人驾驶的叉车上。

比如：中国专利公开号CN 105149266 A，公开日2015年12月26日，发明创造的名称为一种带套筒和滚轮的货叉，该货叉呈“L”型，包括垂直段和水平段，垂直段的下部与水平段的内端部一体成型连接，垂直段的顶端设有套筒，该套筒与垂直段一体成型，垂直段的下部两侧设有滚轮，滚轮的轴线与垂直段相平行，在垂直段与水平段的连接过渡部内侧设有弧形过渡槽，水平段从其外端部到内端部由薄逐渐变厚，套筒内壁上沿其轴线方向设有对称分布的防滑槽口。该发明创造的不足之处在于：该货叉仅起到托运货物的作用，不具备主动探测货物位置的能力，因此难以运用到像AGV叉车这类无人驾驶的叉车上。

发明内容

本发明的目的是解决现有的货叉具备主动探测货物位置的能力，难以运用到像AGV叉车这类无人驾驶的叉车上的问题，提供一种设置有探测装置，能够主动探测货物位置的货叉。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种用于无人叉车的货叉，包括货叉本体，所述货叉本体包括水平段和垂直段，所述垂直段上设有第一安装孔，所述垂直段上设有第一探测装置，所述水平段上设有第二探测装置，所述水平段上设有第二凹槽。

所述货叉本体的水平段是叉放货物的工作部分，所述垂直段是支撑部分。所述第一安装器连接作用，将货叉本体与叉车相连。第二探测装置能够探测货叉前方是否存在货物，所述第一探测装置货物是否叉放到位。所第二凹槽用于线束通过。线束隐藏在凹槽内能有效避免线束被损坏。

作为优选，所述垂直段与水平段连接处为圆弧过渡。连接处圆弧过渡能防止连接处产生应力集中，提高了垂直段与水平段连接处的强度。

作为优选，水平段底部前端设有第一凹槽，所述第二探测装置设置在第一凹槽的凹槽底面上。所述第二探测器安装在第一凹槽内，使第二探测器隐藏在货叉本体内部，防止第二探测器暴露在外而损坏。

作为优选，所述第二凹槽与第一凹槽连通。

作为优选，所述水平段底面上还设有若干个第三凹槽，所述第二凹槽通过第三凹槽。

作为优选，所述第三凹槽内设有线束夹。所述线束夹用于固定线束。

作为优选，所述第二凹槽直线槽，所述第二凹槽的槽宽为10毫米，槽深为10毫米。

作为优选，所述第二探测装置连接有线束，所线束通过第二凹槽。所述线束通过第二凹槽，使得线束隐藏在货叉本体的水平段内，对线束起保护作用。

作为优选，所述第一探测装置上设有激光发射模块和激光接收模块，所述激光发射模块发射的激光束指向货叉本体正前方。所述第一探测装置发射的机光束指向货叉本体正前方，通过接收激光束的反射信号来确定货物距离第一探测装置的位置，以此来判断货物是否装载到指定的位置。