[发明专利]一种无线充电方法和移动式无线充电设备

权利要求书

1.一种无线充电方法，其特征在于，用于移动式无线充电设备；所述方法包括：

接收终端设备发送的充电请求信号；所述充电请求信号中包括所述终端设备的第一位置信息；

确定所述移动式无线充电设备的第二位置信息；根据所述终端设备的第一位置信息和所述移动式无线充电设备的第二位置信息确定到达所述终端设备的路径；沿确定出的所述路径到达所述终端设备；

确定与所述终端设备连接成功时，对所述终端设备进行充电。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动式无线充电设备包括伸缩臂和无线充电线圈；

所述沿确定出的所述路径到达所述终端设备之后，还包括：

确定所述终端设备的第三位置信息；

根据所述终端设备的第三位置信息确定所述伸缩臂的拉伸方向；

根据确定出的所述拉伸方向拉伸所述伸缩臂；

与所述终端设备对准，并对所述终端设备进行充电。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述与所述终端设备对准，，并对所述终端设备进行充电，包括：

调整第四位置，以使待调整参数满足预设范围。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述终端设备进行充电之后，还包括：

在确定满足预设条件时，将所述伸缩臂恢复原状；其中，所述预设条件包括以下内容中的任一项：

接收到所述终端设备发送的充电完成消息；

在预设时长内未检测到所述终端设备。

5.一种移动式无线充电设备，其特征在于，包括：设备本体、与所述设备本体连接的移动部件，其中，所述设备本体包括无线充电线圈、接收器和主控制器；

所述接收器，用于接收终端设备发送的充电请求信号；所述充电请求信号中包括所述终端设备的第一位置信息；

所述主控制器，与所述接收器连接；用于确定所述移动式无线充电设备的第二位置信息；在根据所述终端设备的第一位置信息和所述移动式无线充电设备的第二位置信息确定到达所述终端设备的路径时，向所述移动部件发送第一控制指令；在确定与所述终端设备连接成功时，向所述无线充电线圈发送第二控制指令；所述第一控制指令用于指示所述移动部件到达所述终端设备；所述第二控制指令用于指示对所述终端设备进行充电；

所述无线充电线圈，与所述主控制器连接；用于根据所述第二控制指令，对所述终端设备进行充电；

所述移动部件，与所述主控制器连接；用于根据所述第一控制指令，沿确定出的所述路径带动所述设备本体到达所述终端设备。

6.如权利要求5所述的移动式无线充电设备，其特征在于，还包括伸缩臂；一端与所述移动部件固定，另一端和所述设备本体固定。

7.如权利要求6所述的移动式无线充电设备，其特征在于：进一步包括距离感应器；设于所述设备本体上，且与所述主控制器连接，用于确定所述终端设备的第三位置信息；

所述主控制器，还用于在根据所述终端设备的第三位置信息确定所述伸缩臂的拉伸方向，向所述伸缩臂发送第三控制指令；在确定所述无线充电线圈与所述终端设备对准时，向所述无线充电线圈发送与所述终端设备连接成功的消息，以使所述无线充电线圈对所述终端设备进行充电；其中，所述第三控制指令用于指示所述伸缩臂拉伸。

8.如权利要求6所述的移动式无线充电设备，其特征在于，还包括：霍尔感应器；固定于所述设备本体上、且与所述主控制器连接；

所述霍尔感应器件，用于向所述主控制器发送待调整参数的当前值；

所述主控制器，用于根据所述待调整参数的当前值和所述待调整参数的预设范围，向所述移动部件发送第四控制指令；所述第四控制指令用于使所述移动部件带动所述设备本体调整第四位置，以使所述待调整参数满足所述预设范围。